[发明专利]一种水产养殖的巡航机器人

说明书

本发明公开了一种水产养殖的巡航机器人，包括船体，所述船体上设置有信息采集单元、行船控制单元、航行辅助单元和无线通信端，所述船体通过LoRa通信端与手动控制端网络连接，所述船体通过无线网络与岸基控制台连接，所述岸基控制台与云检测平台连接；所述岸基控制台包括视频监测单元、无线通信端、数据监测单元、本地服务器；所述云监测平台包括数据展示单元和数据查询单元；所述信息采集单元包括温度传感器、融氧传感器和PH传感器，所述温度传感器用于检测水体的温度，所述融氧传感器用于检测水体中氧气的溶解量；所述船体上设置有物料投放单元。能够实现巡航检测水质的功能，提高了水质监测效率。

技术领域

本发明属于水产养殖设备技术领域，尤其涉及一种水产养殖的巡航机器人。

背景技术

在水产养殖管理过程中，水体环境安全对水产养殖产业影响较大，环境受到污染会影响生态质量、威胁养殖安全，并导致不同程度的减产。因此，需要有效监测水质状态，并及时作出响应，因此，需要对水质进行监测，在水质监测中，需要监测的参数主要为温度、融氧量以及水质的PH值。同时在水产养殖过程中，需要对饲料进行定期投喂，有时需要根据水质情况对水体进行局部消毒，从而保证水产养殖的安全和水产养殖顺利进行。

而现有的水质监测过程中，其智能化水平较低，人力资源投入多，大多数还是依赖人工手动采样作业，其工作效率较低。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种水产养殖的巡航机器人，通过设置船体，能够实现巡航检测水质的功能，提高了水质监测效率。

本发明提供如下技术方案：

一种水产养殖的巡航机器人，包括船体，所述船体上设置有信息采集单元、行船控制单元、航行辅助单元和无线通信端，所述船体通过LoRa通信端与手动控制端网络连接，所述船体通过无线网络与岸基控制台连接，所述岸基控制台与云检测平台连接；所述岸基控制台包括视频监测单元、无线通信端、数据监测单元、本地服务器；所述云监测平台包括数据展示单元和数据查询单元；所述信息采集单元包括温度传感器、融氧传感器和PH传感器，所述温度传感器用于检测水体的温度，所述融氧传感器用于检测水体中氧气的溶解量；所述船体上设置有物料投放单元。

优选的，所述物料投放单元包括底座，所述底座上设置有立柱和挡板，所述立柱上设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘的表面均设置有弧形块，两个所述弧形块之间设置有拉板，所述拉板与挡板之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与拉板连接，另一端与挡板连接，所述拉板的另一端设置有弹块，所述弹块位于支撑板的上侧，所述支撑板的正上方设置有物料箱，所述物料箱的开口正对支撑板。

优选的，所述立柱的另一侧设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过转轴与第一转盘连接，所述第二齿轮通过转轴与第二转盘连接，所述第一齿轮与第二齿轮互相啮合，其中，所述第一齿轮或者第二齿轮与电机的输出轴连接。

优选的，所述支撑板的上表面设置有滑槽，所述弹块位于滑槽的内侧，所述物料箱的开口处设置有布料管，所述布料管的开口正对滑槽。

优选的，所述弧形块材料为弹性材料，两个所述弧形块互相对称设置，所述弧形块的表面设置有花纹，所述弧形块与拉板之间具有摩擦力。

优选的，船体上还设置有视觉传感器、毫米波雷达和超声波传感器，结合模糊控制算法实现自动避障。

优选的，所述行船辅助单元包括北斗和GPS双模定位模块、IMU、电子指南针模块、惯性导航模块，利用北斗和GPS双模定位模块对船体的位置进行定位，电子指南针模块为船体的行走提供方向，惯性导航模块用于规划船体的运行轨迹。