[发明专利]一种水产养殖的巡航机器人

权利要求书

1.一种水产养殖的巡航机器人，其特征在于，包括船体(1)，所述船体(1)上设置有信息采集单元(2)、行船控制单元、航行辅助单元和无线通信端，所述船体(1)通过LoRa通信端与手动控制端网络连接，所述船体(1)通过无线网络与岸基控制台连接，所述岸基控制台与云检测平台连接；所述岸基控制台包括视频监测单元、无线通信端、数据监测单元、本地服务器；所述云监测平台包括数据展示单元和数据查询单元；所述信息采集单元(2)包括温度传感器(215)、融氧传感器(216)和PH传感器(217)，所述温度传感器(215)用于检测水体的温度，所述融氧传感器(216)用于检测水体中氧气的溶解量；所述船体(1)上设置有物料投放单元(3)。

2.根据权利要求1所述一种水产养殖的巡航机器人，其特征在于，所述物料投放单元(3)包括底座(301)，所述底座(301)上设置有立柱(310)和挡板(302)，所述立柱(310)上设置有第一转盘(305)和第二转盘(309)，所述第一转盘(305)和第二转盘(309)的表面均设置有弧形块(311)，两个所述弧形块(311)之间设置有拉板(304)，所述拉板(304)与挡板(302)之间设置有弹簧(303)，所述弹簧(303)的一端与拉板(304)连接，另一端与挡板(302)连接，所述拉板(304)的另一端设置有弹块(307)，所述弹块(307)位于支撑板(308)的上侧，所述支撑板(308)的正上方设置有物料箱(306)，所述物料箱(306)的开口正对支撑板(308)。

3.根据权利要求2所述一种水产养殖的巡航机器人，其特征在于，所述立柱(310)的另一侧设置有第一齿轮(314)和第二齿轮(315)，所述第一齿轮(314)通过转轴与第一转盘(305)连接，所述第二齿轮(315)通过转轴与第二转盘(309)连接，所述第一齿轮(314)与第二齿轮(315)互相啮合，其中，所述第一齿轮(314)或者第二齿轮(315)与电机(313)的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述一种水产养殖的巡航机器人，其特征在于，所述支撑板(308)的上表面设置有滑槽(312)，所述弹块(307)位于滑槽(312)的内侧，所述物料箱(306)的开口处设置有布料管，所述布料管的开口正对滑槽(312)。

5.根据权利要求1所述一种水产养殖的巡航机器人，其特征在于，所述弧形块(311)材料为弹性材料，两个所述弧形块(311)互相对称设置，所述弧形块(311)的表面设置有花纹，所述弧形块(311)与拉板(304)之间具有摩擦力。

6.根据权利要求1所述一种水产养殖的巡航机器人，其特征在于，船体上还设置有视觉传感器、毫米波雷达和超声波传感器，结合模糊控制算法实现自动避障。

7.根据权利要求1所述一种水产养殖的巡航机器人，其特征在于，所述行船辅助单元包括北斗和GPS双模定位模块、电子指南针模块、惯性导航模块，利用北斗和GPS双模定位模块对船体的位置进行定位，电子指南针模块为船体的行走提供方向，惯性导航模块用于规划船体的运行轨迹。