[发明专利]一种取力器控制方法及装置

权利要求书

1.一种取力器控制方法，其特征在于，包括：

当接收到取力器请求开关短按信号时，检测整车情况；

若整车情况满足取力前置条件，控制取力器中的取力电磁阀通电，开始取力工作；取力前置条件包括行车取力前置条件和驻车取力前置条件；

在取力过程中，若接收到退出信号，判断当前的取力方式；

若当前的取力方式是行车取力，控制行车取力电磁阀断电，以使取力器停止工作；

若当前的取力方式是驻车取力，控制驻车取力电磁阀及行车取力电磁阀通电断电，以使取力器停止工作。

2.根据权利要求1所述的取力器控制方法，其特征在于，所述若整车情况满足取力前置条件，控制取力器中的取力电磁阀通电，开始取力工作，具体为：

当整车情况满足行车取力前置条件时，控制取力器中的行车取力电磁阀通电，开始进行行车取力工作；

当整车情况满足驻车取力前置条件时，控制取力器中的驻车取力电磁阀及行车取力电磁阀通电，开始进行驻车取力工作。

3.根据权利要求2所述的取力器控制方法，其特征在于，在开始进行行车取力工作后，还包括：

在行车取力过程中，计算变速箱当前档位；

当变速箱当前档位与预设的行车取力工作档位不符时，进行故障报警，发送故障信号至仪表。

4.根据权利要求3所述的取力器控制方法，其特征在于，所述在行车取力过程中，计算变速箱当前档位，具体为：

采集输出轴转速传感器反馈的实时转速以及发动机反馈的转速；

根据变速箱输出轴转速和发动机转速，计算当前档位传动比；

通过车辆的档位传动比－档位关系表确认当前档位传动比对应的档位；

其中，当前档位传动比＝变速箱输出轴转速/发动机转速。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的取力器控制方法，其特征在于，所述检测整车情况，具体为：

检测整车ON档状态、发动机转速、车速、整车气压压力、换挡手柄状态、手刹状态、离合状态和取力器工作状态反馈开关的状态。

6.根据权利要求5所述的取力器控制方法，其特征在于，所述整车情况满足行车取力前置条件，具体为：

当整车ON档的状态为有效状态、发动机转速处于取力转速区间、车速处于行车取力车速区间、整车气压压力处于取力气压区间、换挡手柄处于空挡位置、手刹处于未拉起状态、离合处于开关闭合状态、取力器工作状态反馈开关无效时，确定整车情况满足行车取力前置条件；

否则，确定整车情况不满足行车取力前置条件。

7.根据权利要求5所述的取力器控制方法，其特征在于，所述整车情况满足驻车取力前置条件，具体为：

当整车ON档的状态为有效状态、发动机转速处于取力转速区间、车速处于驻车取力车速区间、整车气压压力处于取力气压区间、换挡手柄处于空挡位置、手刹处于拉起状态、离合处于开关闭合状态、取力器工作状态反馈开关无效时，确定整车情况满足行车取力前置条件；

否则，确定整车情况不满足驻车取力前置条件。

8.根据权利要求1所述的取力器控制方法，其特征在于，所述在取力过程中，若接收到退出信号，具体为：

退出信号包括正常退出信号和紧急退出信号；

接收到正常退出信号具体指在取力过程中，接收到取力器请求开关短按信号；

接收到紧急退出信号具体指在取力过程中，在1S内接收到2个以上取力器请求开关短按信号；

或者，在取力过程中，接收到取力器请求开关长按信号。