[发明专利]一种制动蹄总成自动检验设备

权利要求书

1.一种制动蹄总成自动检验设备，其特征在于，包括：

安装底板（1），呈水平状态设置并能承载其他机构与零件；

旋转机构（2），与安装底板（1）相连，旋转机构（2）能带动制动蹄旋转，旋转机构（2）包括四个弹性定位尺（14）和两个微调机构（21），四个弹性定位尺（14）的尺端与制动蹄的内壁相抵，四个弹性定位尺（14）能检验放置在旋转机构（2）上的制动蹄安装位置是否存在偏差，两个微调机构（21）位于弹性定位尺（14）的旁侧，两个微调机构（21）能将安装存在偏差的制动蹄进行位置上的微调；

两个避让机构（25），呈对称状态设置在旋转机构（2）的旁侧并与旋转机构（2）相连；

检测机构（29），包括测量表（30），测量表（30）的测量端与待检测的制动蹄的外壁相抵，测量表（30）能检验制动蹄总成外圆跳动的数据；

升降机构（42），设置在检测机构（29）的旁侧并与检测机构（29）相连，升降机构（42）能控制测量表（30）进行竖直方向上的位移；

旋转机构（2）包括第一电机（3）、平面轴承（4）、旋转圆盘（5）、推杆固定座（8）、中心推杆（9）和杆套（10），第一电机（3）输出端向上呈竖直状态设置，并且第一电机（3）固定设置在安装底板（1）的下端，平面轴承（4）同轴套设在第一电机（3）的输出端上，平面轴承（4）设置在安装底板（1）的上端，旋转圆盘（5）同轴心设置在平面轴承（4）的上端，第一电机（3）的输出端向上伸出平面轴承（4）后与旋转圆盘（5）固定插接，推杆固定座（8）位于旋转圆盘（5）的上端，推杆固定座（8）与旋转圆盘（5）同轴心固定连接，中心推杆（9）呈竖直状态与推杆固定座（8）固定插接，四个弹性定位尺（14）两两一组，两组弹性定位尺（14）各测量一个制动蹄的安装位置，两组弹性定位尺（14）交错叠放设置，杆套（10）与中心推杆（9）同轴心固定套接，两组弹性定位尺（14）分别位于杆套（10）的两端，每个弹性定位尺（14）均与中心推杆（9）固定连接；

旋转机构（2）还包括两个第一定位柱（11）、两个第二定位柱（12）和两个定位卡块（13），两个第一定位柱（11）呈对称状态设置，两个第一定位柱（11）与旋转圆盘（5）的上端固定连接，两个第二定位柱（12）呈对称状态设置，并且位于同一侧的第一定位柱（11）和第二定位柱（12）共处同一水平线，两个定位卡块（13）的一端分别与两个第二定位柱（12）固定连接，另一端穿过制动蹄的安置孔；

弹性定位尺（14）包括尺条（15）、限位套环（16）、弹簧（17）和连接套（18），连接套（18）成型有圆弧部（19）和套接部（20），其中圆弧部（19）与中心推杆（9）固定套接，尺条（15）与连接套（18）的套接部（20）滑动连接，弹簧（17）设置在连接套（18）的内部，弹簧（17）的一端与尺条（15）相抵，另一端与尺条（15）伸入连接套（18）的一端相抵，限位套环（16）套固定套设在连接套（18）的套接部（20）外部；

微调机构（21）设置在两个第二定位柱（12）之间，微调机构（21）包括圆杆固定座（22）、两个螺纹杆套（23）和两个螺纹杆芯（24），圆杆固定座（22）设置在中心推杆（9）的旁侧，并且圆杆固定座（22）与中心推杆（9）位于同一水平线上，两个螺纹杆套（23）关于圆杆固定座（22）的轴线呈对称状态设置，两个螺纹杆套（23）与圆杆固定座（22）固定连接，两个螺纹杆芯（24）与螺纹杆套（23）螺纹连接，螺纹杆芯（24）伸出螺纹杆套（23）的一端与定位卡块（13）的中部滑动连接；

旋转圆盘（5）的外圆柱壁上成型有安装滑槽（6）和弧形安装槽（7），避让机构（25）可调安装在安装滑槽（6）内，避让机构（25）包括防撞引导块（26）、固定螺丝（27）和螺母（28），防撞引导块（26）的中部伸入安装滑槽（6）内，固定螺丝（27）自上而下穿过弧形安装槽（7）与防撞引导块（26）固定插接，螺母（28）旋设在固定螺丝（27）的上端；

检测机构（29）包括连接块（31）、扭簧（33）、连动插杆（34）、插杆固定座（35）、限位滑块（36）、轮架（37）、滚轮（38）、限位底座（40）、两个缓冲弹簧（39）和两个限位导杆（41），连接块（31）的一端与测量表（30）固定连接，另一端与升降机构（42）铰接，扭簧（33）设置连接块（31）的旁侧，扭簧（33）的一端与连接块（31）相抵，另一端与升降机构（42）相抵，连接块（31）成型有限位滑槽（32），连动插杆（34）呈竖直状态穿过连接块（31）并与限位滑槽（32）滑动连接，插杆固定座（35）设置在连动插杆（34）的底端，插杆固定座（35）与连动插杆（34）固定连接，限位滑块（36）设置在插杆固定座（35）的底端，限位滑块（36）与插杆固定座（35）固定连接，两个限位导杆（41）呈水平状态穿过限位滑块（36），限位底座（40）位于限位滑块（36）的底端，限位底座（40）与安装底板（1）固定连接，两个限位导杆（41）的两端与限位底座（40）固定连接，两个缓冲弹簧（39）设置在限位滑块（36）远离旋转圆盘（5）的一侧，两个缓冲弹簧（39）同轴心套设在两个限位导杆（41）的外部，两个缓冲弹簧（39）的一端与限位滑块（36）相抵，另一端与限位底座（40）相抵，轮架（37）设置在限位滑块（36）靠近旋转圆盘（5）的一侧，轮架（37）的一端与限位滑块（36）固定连接，另一端伸出限位滑块（36）后与限位滑块（36）滑动连接，滚轮（38）与轮架（37）伸出限位滑块36的一端相连，滚轮（38）的轮壁与旋转圆盘（5）的外壁滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种制动蹄总成自动检验设备，其特征在于，升降机构（42）包括安装底座（43）、直线导轨（44）、支撑底板（45）、移动支架（46）、丝杆套（48）、活动丝杆（49）、支撑顶板（50）、丝杆支撑座（51）和第二电机（52），安装底座（43）呈竖直状态固定设置在连接块（31）的旁侧，直线导轨（44）呈竖直状态与安装底座（43）靠近测量表（30）的一侧固定连接，支撑底板（45）固定设置在直线导轨（44）的下端，支撑底板（45）与安装底座（43）固定连接，丝杆支撑座（51）固定设置在支撑底板（45）的上端，移动支架（46）设置在支撑底板（45）的上方，移动支架（46）靠近连接块（31）的一侧成型有避让槽（47），移动支架（46）与直线导轨（44）滑动连接，连接块（31）的一端伸入避让槽（47）内并与移动支架（46）铰接，扭簧（33）的一端与连接块（31）相抵，另一端与避让槽（47）的内壁相抵，支撑顶板（50）设置在直线导轨（44）的上端，支撑顶板（50）与安装底座（43）固定连接，丝杆套（48）固定设置在移动支架（46）的上端，第二电机（52）通过电机架倒装在支撑顶板（50）的上端，活动丝杆（49）的一端与第二电机（52）的输出端相连，另一端依次穿过支撑顶板（50）、丝杆套（48）、移动支架（46）后与丝杆支撑座（51）转动连接，其中，活动丝杆（49）与丝杆套（48）螺纹连接。