[发明专利]用于可转向毂车轮位姿测量的修正机构

说明书

本发明公开了一种用于可转向毂车轮位姿测量的修正机构。本发明中，一种用于可转向毂车轮位姿测量的修正机构包括：安装面板，且安装面板具有修正面，以及与修正面相对的对接面；修正面为平整面，且修正面用于被测量装置测量；支架，与安装面板相连；以及安装件，安装件设置在支架上。与现有技术相比，使得激光采样点始终落在此平滑表面上，不受轮胎运动的影响。

技术领域

本发明涉及一种测试辅助设备，特别涉及一种用于可转向毂车轮位姿测量的修正机构。

背景技术

转向系统是车辆行驶控制的重要组成部分，其性能直接决定自车及周边人员的人身安全。在当今智能驾驶迅猛发展的背景下，自动泊车、车道保持、自主变道等功能都与转向系统息息相关。传统转毂仅支持纵向运动，为了满足转向行驶工况下的汽车底盘功能测试需求，转向跟随转毂应运而生。转毂跟随转向轮转动过程中，二者的转角差是跟随控制中至关重要的一环。

当前实车转向轮偏转角度的测量主要分为接触式和无接触式。接触式主要是通过拉线位移传感器，非接触式主要是通过激光测距或高速摄像机结合激光的方式。其中接触式的拉线位移传感器安装不便，占用空间较大，且需要加速度信号或GPS信号辅助，不适用于室内转毂实验条件。转毂室内条件下选用非接触式测量方式。

现有的非接触性测量的主要手段是激光测距，对高速运转且带有转向的轮胎进行非接触式测量面临的一大挑战就是轮胎表面花纹、局部形变、轮毂辐条间隔等条件导致的激光采样平面不平整问题，需要在后续处理算法中做大量的工作去排除这些干扰。

如图1中，箭头A为滚筒8和车轮9的转动方向，B为两个点激光扫描位置。当前可转向转毂采用双滚筒方案，即每个车轮9由两个滚筒8实施加载，车轮9与滚筒8的相对位置如图1。无接触测量装置采用两个点激光加两个线激光方案，实时监测轮胎相对滚筒的位置，偏转角等信息。车轮静态时，激光扫描轮胎侧表面，由于轮胎表面花纹、轮毂间隙、轮毂辐条等因素的存在，线激光扫描结果呈如图2的不规则曲线，点激光读数能够保持稳定。转毂运转时，轮胎高速旋转且伴随转向，线激光的扫描结果更加动态不规则，点激光读数由于轮胎表面形变，尤其是急加速和急减速工况下形变较大，激光扫描位置处于轮毂间隙，读数无法保持稳定。

综上所述，激光直接扫描轮胎侧面由诸多不利因素，想要从这样的激光扫描数据中剔除干扰项，提取有效信息，并最终计算出准确的轮胎相对滚筒位置，偏转角度，对数据后处理算法的要求非常高。另外，这种处理算法与轮胎侧表面本身的外形设计信息有较大的关联性，一旦测试车型变更，轮胎外形发生变化，就需要调整处理算法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于可转向毂车轮位姿测量的修正机构，使得激光采样点始终落在此平滑表面上，不受轮胎运动的影响。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种用于可转向毂车轮位姿测量的修正机构，包括：

安装面板，所述安装面板具有修正面，以及与所述修正面相对的对接面；所述修正面为平整面，且所述修正面用于被测量装置测量；

支架，与所述安装面板相连；以及

安装件，所述安装件设置在所述支架上。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于设置了安装面板，通过支架和安装件将安装面板安装至车轮上，安装面板与车轮一起转动，安装面板与车轮相对设置，修正面朝外，从而在激光扫描时，扫描在修正面上，不会受到轮胎表面花纹、轮毂间隙、轮胎形变的影响，输出结果始终稳定可信，大大降低处理算法的工作量及难度，且不受被测车型轮胎型号变化的影响。

在一实施例中，所述支架上开设有多个沿所述安装面板的径向延伸的长槽，且多个所述长槽沿所述安装面板的周向分布；

其中，各所述长槽中均安装有所述安装件，所述安装件可操作地沿其所在的所述长槽滑动或锁紧在所述支架上。