[发明专利]一种用于无人驾驶矿车摄像头保护组件在审
申请号: | 202211229021.1 | 申请日: | 2022-10-09 |
公开(公告)号: | CN115589512A | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 杨扬;胡心怡 | 申请(专利权)人: | 上海伯镭智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N23/52 | 分类号: | H04N23/52;B08B17/04;B08B3/04;B08B3/14 |
代理公司: | 温州青科专利代理事务所(特殊普通合伙) 33390 | 代理人: | 钱磊 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 无人驾驶 矿车 摄像头 保护 组件 | ||
本发明公开了一种用于无人驾驶矿车摄像头保护组件,包括底座,所述底座顶端中部开设有安装槽。本发明通过环形镜片可对摄像头进行防尘保护,且能在不影响摄像头使用的情况下,就能完成对环形镜片的清洁,使得环形镜片能保持洁净的状态,进而能保证摄像头拍摄的清晰度,且可实现带走摄像头工作产生的热量,并利用这部分热量对环形镜片进行风干,可实现在清洗的同时能不断的将清洗环形镜片产生的带有灰尘杂质的清洗液抽出,再净化后排入到盒体内,使得清洗液的表面上不会出现灰尘杂质的悬浮,避免环形镜片进入清洗液清洗完成后,在离开清洗液时粘上悬浮的灰尘杂质的情况出现,使得能提升清洗的效果。
技术领域
本发明属于摄像头保护技术领域,特别涉及一种用于无人驾驶矿车摄像头保护组件。
背景技术
摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等,是一种视频输入设备,被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。
矿车为矿山轨道运输的专用车辆,为适应井下巷道狭小的条件,外形尺寸紧凑,有货车、人车、料车等。
随着无人驾驶技术的产生,人们将无人驾驶技术应用于矿车上,可提升采矿作业的安全性,现有的无人驾驶矿车在使用时,需要在其外部装摄像头,便于实时观察运输情况,现有的无人驾驶矿车用摄像头在使用时,由于矿车行驶的环境灰尘杂质较多,在整个运输过程中,大量扬起的灰尘在会附着在摄像头表面,造成摄像头模糊,影响观察效果。
因此,发明一种用于无人驾驶矿车摄像头保护组件来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种用于无人驾驶矿车摄像头保护组件,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于无人驾驶矿车摄像头保护组件,包括底座,所述底座顶端中部开设有安装槽,所述安装槽内固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴顶部固定安装有载板,所述载板的顶部对称固定安装有侧板,两个所述侧板之间固定安装有球体块,所述球体块的前侧开设有放置槽,所述放置槽内固定安装有摄像头,所述球体块的内部开设有环形腔,所述环形腔内通过支撑组件转动安装有环形镜片,所述环形镜片与摄像头位置对应,所述球体块的前侧开设有与环形腔连通的开口,所述球体块的内部开设有与腔体连通的固定槽,所述固定槽的内壁上固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴上固定安装有橡胶筒,所述橡胶筒与环形镜片内侧抵触,所述球体块的底部开设有与环形腔连通的安装口,所述安装口内固定安装有盒体,所述盒体的外侧设有用于对清洗液进行除去杂质的除杂组件,所述环形镜片的下部延伸至盒体内,所述球体块的外侧且位于盒体的前方设有用于对环形镜片进行烘干的烘干组件。
进一步的,所述除杂组件包括固定安装在盒体外侧的缸体,所述缸体的内部设有活塞,所述活塞的外部设有与橡胶筒配合用于驱动活塞上下往复运动的驱动组件,所述盒体靠近摄像头一侧的上部及靠近第二电机一侧的上部均固定安装有与其连通的多根管体,同侧的多根所述管体之间等距分布,所述管体的内部设有单向阀,同侧的多根所述管体远离盒体的一端共同固定安装有相连通的横管,所述缸体的外侧下部通过抽取管与相邻横管连通,所述缸体的底部通过注入管连接有过滤组件,所述过滤组件远离注入管的一侧通过回流管与另一侧的横管连通。
进一步的,所述过滤组件包括固定安装在载板顶部的箱体,所述箱体的两侧分别与注入管及回流管连通,所述箱体的顶部设有封盖,所述封盖的下方对称设有第一滤网,所述第一滤网与注入管及回流管贴合,两个所述第一滤网之间填充有活性炭,所述封盖的材质为磁铁,所述箱体的材质为铁。
进一步的,所述驱动组件包括固定连接在活塞顶部的压杆,所述压杆的顶部延伸至缸体外固定连接有压板,所述压杆的外部且位于压板与缸体之间套设有弹簧,所述压板的上方设有与橡胶筒配合用于挤压压板使其下降的挤压组件。
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