[发明专利]终端设备遗忘提醒方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种终端设备遗忘提醒方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括当车辆处于停止状态且至少一车门处于打开状态时，基于摄像头模块判断目标对象与车辆之间的距离是否大于距离阈值；若目标对象与车辆之间的距离大于距离阈值，则基于高精地图判断车辆是否处于停车区域；若车辆处于停车区域，则根据终端设备的实时定位信息和车辆的实时定位信息判断终端设备与车辆是否定位一致；若定位一致，则控制车辆进行终端设备遗忘提醒。本申请通过摄像头追踪和高精地图来判定终端设备是否遗落在车内并进行遗忘提醒，无需将车辆处于熄火或下电状态作为判定条件，实现无需熄火或无需下电等场景下的终端设备遗忘提醒功能。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种终端设备遗忘提醒方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着科学技术和经济的快速发展，汽车已经成为人们日常生活中的一部分，极大地方便了人们的出行；同时随着生活的越发便利，手机等终端设备所具备的功能越来强大，其也早已成为人们出行中不可或缺的随身用品，甚至可以通过手机等终端设备实现对汽车功能的启动关闭等操作。不过，由于当前的生活节奏普遍较快，大家经常会将手机等终端设备遗忘在车内，且往往都是在离开一段距离后才发现，此时折返取回，不仅费力，还耽误时间，进而可能影响日程安排。由此可见，对终端设备是否遗忘在车内进行监控和提醒具有较大意义。

现有技术中，手机等终端设备的遗忘提醒功能均是以车辆熄火或者下电为判断条件；不过，由于电动汽车的普及以及远程控制车辆技术的发展，车辆无需熄火或者无需下电的场景越来越多，而在该场景下由于车辆未熄火或未下电，以致无法启动以车辆熄火或者下电为判断条件的遗忘提醒功能，进而无法实现对目标对象进行终端设备遗忘在车内的提醒，造成人们不能及时获悉终端设备被遗落在车内。由此可见，如何实现无需熄火或者无需下电等场景下的终端设备的遗忘提醒是当前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种终端设备遗忘提醒方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中无法实现无需熄火或者无需下电等场景下的终端设备遗忘提醒的问题。

第一方面，提供了一种终端设备遗忘提醒方法，包括以下步骤：

当车辆处于停止状态且至少一车门处于打开状态时，基于摄像头模块判断目标对象与所述车辆之间的距离是否大于距离阈值；

若所述目标对象与所述车辆之间的距离大于距离阈值，则基于高精地图判断所述车辆是否处于停车区域；

若所述车辆处于停车区域，则根据所述终端设备的实时定位信息和所述车辆的实时定位信息判断所述终端设备与所述车辆是否定位一致；

若所述终端设备和所述车辆定位一致，则控制车辆进行终端设备遗忘提醒。

一些实施例中，所述摄像头模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述基于摄像头模块判断目标对象与所述车辆之间的距离是否大于距离阈值，包括：

基于所述第一摄像头判断目标对象是否为追踪目标；

若是，则基于所述第二摄像头对所述目标对象进行追踪，得到追踪信息；

根据所述追踪信息判断所述目标对象与所述车辆之间的距离是否大于距离阈值。

一些实施例中，所述基于所述第一摄像头判断目标对象是否为追踪目标，包括：

通过所述第一摄像头采集目标对象的目标特征信息；

将所述目标特征信息与预设特征信息进行比较；

若所述目标特征信息与预设特征信息一致，则判定所述目标对象为追踪目标；

若所述目标特征信息与预设特征信息不一致，则判定所述目标对象不是追踪目标。