[发明专利]终端设备遗忘提醒方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种终端设备遗忘提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

当车辆处于停止状态且至少一车门处于打开状态时，基于摄像头模块判断目标对象与所述车辆之间的距离是否大于距离阈值；

若所述目标对象与所述车辆之间的距离大于距离阈值，则基于高精地图判断所述车辆是否处于停车区域；

若所述车辆处于停车区域，则根据所述终端设备的实时定位信息和所述车辆的实时定位信息判断所述终端设备与所述车辆是否定位一致；

若所述终端设备和所述车辆定位一致，则控制车辆进行终端设备遗忘提醒。

2.如权利要求1所述的终端设备遗忘提醒方法，其特征在于，所述摄像头模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述基于摄像头模块判断目标对象与所述车辆之间的距离是否大于距离阈值，包括：

基于所述第一摄像头判断目标对象是否为追踪目标；

若是，则基于所述第二摄像头对所述目标对象进行追踪，得到追踪信息；

根据所述追踪信息判断所述目标对象与所述车辆之间的距离是否大于距离阈值。

3.如权利要求2所述的终端设备遗忘提醒方法，其特征在于，所述基于所述第一摄像头判断目标对象是否为追踪目标，包括：

通过所述第一摄像头采集目标对象的目标特征信息；

将所述目标特征信息与预设特征信息进行比较；

若所述目标特征信息与预设特征信息一致，则判定所述目标对象为追踪目标；

若所述目标特征信息与预设特征信息不一致，则判定所述目标对象不是追踪目标。

4.如权利要求2所述的终端设备遗忘提醒方法，其特征在于，所述基于所述第二摄像头对所述目标对象进行追踪，得到追踪信息，包括：

通过所述第二摄像头采集所述目标对象的移动图像；

基于所述移动图像计算出所述目标对象的状态变量值，所述状态变量值包括所述目标对象与所述第二摄像头之间的相对横向坐标和相对纵向坐标，将所述状态变量值作为追踪信息。

5.如权利要求1所述的终端设备遗忘提醒方法，其特征在于，所述基于高精地图判断所述车辆是否处于停车区域，包括：

通过高精地图采集所述车辆的实时定位信息；

将所述车辆的实时定位信息与所述停车区域的预设定位信息进行比较；

若所述车辆的实时定位信息与所述停车区域的预设定位信息一致，则判定车辆处于停车区域；

若所述车辆的实时定位信息与所述停车区域的预设定位信息不一致，则判定车辆处于非停车区域。

6.如权利要求1所述的终端设备遗忘提醒方法，其特征在于，所述根据所述终端设备的实时定位信息和所述车辆的实时定位信息判断所述终端设备与所述车辆是否定位一致，包括：

将所述终端设备的实时定位信息与所述车辆的实时定位信息进行比较；

若所述终端设备的实时定位信息和所述车辆的实时定位信息一致，则判定所述终端设备与所述车辆为初步定位一致；

获取预设时间后的所述终端设备的目标实时定位信息；

将所述终端设备的目标实时定位信息与所述车辆的实时定位信息进行比较；

若所述终端设备的目标实时定位信息与所述车辆的实时定位信息一致，则判定所述终端设备与所述车辆定位一致；

若所述终端设备的目标实时定位信息与所述车辆的实时定位信息不一致，则判定所述终端设备与所述车辆定位不一致。

7.如权利要求1所述的终端设备遗忘提醒方法，其特征在于，在所述若所述车辆处于停车区域的步骤之后，还包括：

控制终端设备进行震动；

若检测到所述终端设备的震动声音，则控制车辆进行终端设备遗忘提醒。