[发明专利]一种叉车用转向疲劳试验台及试验方法

权利要求书

1.一种叉车用转向疲劳试验台，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)一侧转动连接有转向台(4)，所述转向台(4)通过转向部(3)与所述工作台(1)转动连接，所述转向台(4)上设有转向轮卡槽(41)，所述转向台(4)上连接有手柄驱动部(6)；

所述转向部(3)包括与工作台(1)固定连接的支撑板(31)，所述支撑板(31)上转动连接有齿圈(37)，所述齿圈(37)与所述转向台(4)固定连接，所述支撑板(31)上设有与所述齿圈(37)啮合连接的齿轮(36)，所述支撑板(31)上设有用于驱动所述齿轮(36)的驱动电机(33)。

2.根据权利要求1所述的一种叉车用转向疲劳试验台，其特征在于，所述支撑板(31)上设有支撑轴承(38)，所述支撑轴承(38)为回转轴承，所述支撑轴承(38)的外圈与所述支撑板(31)固定连接，所述支撑轴承(38)的内圈与所述齿圈(37)固定连接，所述支撑轴承(38)的内圈高于所述支撑轴承(38)的外圈。

3.根据权利要求1所述的一种叉车用转向疲劳试验台，其特征在于，所述齿圈(37)上端设有连接板(32)，所述转向台(4)通过连接板(32)与所述齿圈(37)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种叉车用转向疲劳试验台，其特征在于，所述驱动电机(33)的输出端连接有减速箱(34)，所述减速箱(34)的输出端连接有驱动轴(35)，所述齿轮(36)套接在所述驱动轴(35)上且与所述驱动轴(35)动力连接。

5.根据权利要求1所述的一种叉车用转向疲劳试验台，其特征在于，所述转向台(4)向远离工作台(1)的方向延伸形成手柄驱动部安装板(42)，所述手柄驱动部(6)转动连接于所述手柄驱动部安装板(42)上。

6.根据权利要求1所述的一种叉车用转向疲劳试验台，其特征在于，所述手柄驱动部(6)包括气缸(61)，气缸(61)远离所述转向台(4)的一端设有连接座(63)，所述气缸(61)上设有换向阀(62)。

7.根据权利要求1所述的一种叉车用转向疲劳试验台，其特征在于，所述工作台(1)一端设有限位开关(5)，所述限位开关(5)设有两个且两个所述限位开关(5)位于所述转向台(4)两侧。

8.根据权利要求6所述的一种叉车用转向疲劳试验台，其特征在于，所述工作台(1)上设有控制箱(2)，所述控制箱(2)内设有控制部。

9.根据权利要求8所述的一种叉车用转向疲劳试验台及试验方法，其特征在于，所述控制部包括单片机以及与所述单片机连接的继电器模块、驱动模块、限位开关，所述继电器模块连接有换向阀(62)、计数器，所述驱动模块与所述驱动电机(33)信号连通。

10.使用权利要求1-9任意一项的试验台的一种叉车用转向疲劳试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待检测叉车安装到试验台上；

S2、试验台进行初始化准备；

S3、启动驱动电机，通过驱动电机带动转动台向一侧转动；

S4、检查转向台是否触发两侧的限位开关，若触发限位开关，则改变驱动电机旋转方向并执行S3，若未触发则执行S5；

S5、启动气缸，通过气缸带动手柄沿上下方向运动一次；

S6、定义当前转向台转动、手柄移动为第i次试验，计数器记录i数值，然后执行S3作为第i+1次试验；

其中i0，且i为自然数。