[发明专利]旋钮及其控制方法、装置、计算机设备以及存储介质

说明书

一种旋钮及其控制方法、装置、计算机设备以及存储介质，其中，该旋钮包括：定子电枢、外转子、径向充磁磁铁、磁编码器和控制系统。定子电枢由至少三组线圈构成；外转子具有环绕于定子电枢的圆环，该圆环上设有至少两对永磁体；径向充磁磁铁连接至外转子上，形成外转子与径向充磁磁铁可同轴旋转结构；磁编码器设置于径向充磁磁铁一侧；控制系统设有三相逆变器，该三相逆变器电连接至少三组线圈；控制系统电连接磁编码器；控制系统根据外转子旋转角度调整三相逆变器，使定子电枢产生多种不同的磁场矢量大小和方向，形成不同的手感和档位，做到同一旋钮在不同使用场景下表现出不一样的特性，并且可以根据用户的喜好自主调节旋钮手感。

技术领域

本申请涉及旋钮技术领域，尤其涉及一种旋钮及其控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术

目前市场上大部分的旋钮编码器都是通过输出两组A、B相位差90°的脉冲，通过测量脉冲确定转速和旋转方向，编码器的手感和档位间隔由编码器的机械特性决定，无法适应不同使用场景以及不同使用者的个性化需求。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种旋钮及其控制方法、装置、计算机设备以及存储介质，用于解决现有技术中的编码器的手感和档位间隔由其机械特性决定固定，导致无法适应不同使用场景以及不同使用者的个性化需求的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本申请提出一种旋钮，该旋钮包括：

定子电枢，其由至少三组线圈构成；

外转子，其具有环绕于所述定子电枢的圆环，该圆环上设有至少两对永磁体；

径向充磁磁铁，其连接至所述外转子上，形成外转子与径向充磁磁铁可同轴旋转结构；

磁编码器，其设置于所述径向充磁磁铁一侧；以及，

控制系统，其设有三相逆变器，该三相逆变器电连接所述至少三组线圈；所述控制系统电连接所述磁编码器；

所述控制系统用于控制所述三相逆变器，使所述定子电枢产生预设大小的磁场矢量，并根据所述外转子旋转角度调整三相逆变器，使所述定子电枢针对不同的外转子旋转角度产生不同的磁场矢量方向，进而使旋钮形成不同的档位。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本申请还提出一种控制电路，所述控制电路基于上述的旋钮，包括：MOS管VT₁、MOS管VT₂、MOS管VT₃、MOS管VT₄、MOS管VT₅、MOS管VT₆、电阻Ra、电阻Rb、电阻Rc、定子电枢Ea、定子电枢Eb、定子电枢Ec、控制器和磁编码器；其中，

所述控制器具有信号接收端和信号输出端，所述信号接收端连接所述磁编码器，所述信号输出端具有第一输出引脚和第二输出引脚；