[发明专利]旋钮及其控制方法、装置、计算机设备以及存储介质

权利要求书

1.一种旋钮，其特征在于：该旋钮包括：

定子电枢，其由至少三组线圈构成；

外转子，其具有环绕于所述定子电枢的圆环，该圆环上设有至少两对永磁体；

径向充磁磁铁，其连接至所述外转子上，形成外转子与径向充磁磁铁可同轴旋转结构；

磁编码器，其设置于所述径向充磁磁铁一侧；以及，

控制系统，其设有三相逆变器，该三相逆变器电连接所述至少三组线圈；所述控制系统电连接所述磁编码器；

所述控制系统用于控制所述三相逆变器，使所述定子电枢产生预设大小的磁场矢量，并根据所述外转子旋转角度调整三相逆变器，使所述定子电枢针对不同的外转子旋转角度产生不同的磁场矢量方向，进而使旋钮形成不同的档位。

2.一种控制电路，其特征在于，所述控制电路基于权利要求1所述的旋钮，所述控制电路包括：MOS管VT₁、MOS管VT₂、MOS管VT₃、MOS管VT₄、MOS管VT₅、MOS管VT₆、电阻Ra、电阻Rb、电阻Rc、定子电枢Ea、定子电枢Eb、定子电枢Ec、控制器和磁编码器；其中，

所述控制器具有信号接收端和信号输出端，所述信号接收端连接所述磁编码器，所述信号输出端具有第一输出引脚和第二输出引脚；

所述第一输出引脚连接MOS管VT₁的漏极D、MOS管VT₃的漏极D和MOS管VT₅的漏极D，MOS管VT₁的源极S连接电阻Ra的一端和MOS管VT₂的漏极D，MOS管VT₃的源极S连接电阻Rb的一端和MOS管VT₄的漏极D，MOS管VT₅的源极S连接电阻Rc的一端和MOS管VT₆的漏极D，电阻Ra的另一端连接定子电枢Ea的一端，电阻Rb的另一端连接定子电枢Eb的一端，电阻Rc的另一端连接定子电枢Ec的一端，定子电枢Ea的另一端、定子电枢Eb的另一端和定子电枢Ec的另一端依次连接，MOS管VT₂的源极S、MOS管VT₄的源极S和MOS管VT₆的源极S均连接所述第二输出引脚，MOS管VT₁的栅极G、MOS管VT₂的栅极G、MOS管VT₃的栅极G、MOS管VT₄的栅极G、MOS管VT₅的栅极G和MOS管VT₆的栅极G均连接电源正极。

3.一种旋钮的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括步骤：

获取旋钮在一个旋转周期下所设置档位数量的信息N，将所述旋转周期分成N个档位，并计算旋钮在各个档位对应的临界角；

生成定子电枢所需的电压矢量合成角度γ针对各个档位对应的临界角变化的控制程序，其中，该控制程序中电压矢量合成角度γ限制在0°-360°之间。

4.根据权利要求3所述的旋钮的控制方法，其特征在于：所述获取旋钮在一个旋转周期下所设置档位数量的信息N，将所述旋转周期分成N个档位，并计算旋钮在各个档位对应的临界角的步骤之前，包括步骤：

获取调制系数m，根据所述调制系数m调整定子电枢的合成电压矢量大小。

5.根据权利要求3所述的旋钮的控制方法，其特征在于：所述生成定子电枢所需的电压矢量合成角度γ针对各个档位对应的临界角变化的控制程序的步骤，包括：

获取磁极对的数量P，并根据N和P获取旋钮在所述旋转周期下所有磁极对的旋转角度总量φ；

生成旋钮在一个旋转周期、磁极对的数量为P且磁极对的旋转角度总量为φ的条件下，定子电枢所需的电压矢量合成角度γ针对各个档位对应的临界角变化的控制程序。