[发明专利]臂式高空作业平台及其控制方法

说明书

本公开涉及一种臂式高空作业平台及其控制方法，其中，臂式高空作业平台包括：底盘（1）；臂架（2），臂架（2）的第一端可转动地连接于底盘（1）；曲臂（3），曲臂（3）的第一端连接于臂架（2）的第二端，且相对于臂架（2）在竖直面内可转动，曲臂（3）被配置为在非工作状态下可选择地相对于臂架（2）在水平面内可回转地设置，且曲臂（3）可伸缩；和作业平台（4），设在曲臂（3）的第二端。

技术领域

本公开涉及高空作业平台领域，尤其涉及一种臂式高空作业平台及其控制方法。

背景技术

臂式高空作业平台主要应用在建筑施工、钢结构、场馆及租赁等行业，它属于一种非道路机械，作为一种载人作业的工程租赁设备，需要经常进行车辆的转运，其转场经济性及安全性极其重要。

在发明人知晓的现有技术中，在对臂式高空作业工作平台转场或存放时通常是通过调平油缸手动调平的方式把曲臂在竖直面内折回到臂架底部来缩短收车长度，方便车辆转场或存放。但对于长度较长的曲臂，受转场高度、调平油缸行程和三维空间限制等的影响，无法把曲臂折回实现有效收车，影响车辆转场或存放的安全性。

发明内容

本公开的实施例提供了一种臂式高空作业平台及其控制方法，能够提高臂式高空作业平台在收车状态下的安全性。

根据本公开的一方面，提出一种臂式高空作业平台，包括：

底盘；

臂架，臂架的第一端可转动地连接于底盘；

曲臂，曲臂的第一端连接于臂架的第二端，且相对于臂架在竖直面内可转动，曲臂被配置为在非工作状态下可选择地相对于臂架在水平面内可回转地设置，且曲臂可伸缩；和

作业平台，设在曲臂的第二端。

在一些实施例中，臂式高空作业平台还包括：

第一驱动部件，被配置为驱动曲臂相对于臂架在水平面内回转。

在一些实施例中，臂式高空作业平台还包括：

锁止部件，被配置为限制曲臂相对于臂架在水平面内转动。

在一些实施例中，锁止部件被配置为在工作状态或收车状态下限制曲臂相对于臂架在水平面内转动。

在一些实施例中，臂式高空作业平台还包括：

第一检测组件，被配置为检测锁止部件是否锁止到位，以在锁止到位的情况下允许臂式高空作业平台进入工作状态，或判定臂式高空作业平台进入收车状态。

在一些实施例中，臂式高空作业平台还包括：

第二检测组件，被配置为检测臂架和曲臂之间在水平面内的夹角；其中，锁止部件被配置为在夹角为预设角度的情况下，限制曲臂相对于臂架在水平面内转动。

在一些实施例中，在收车状态下，预设角度为第一预设角度，且第一预设角度为锐角；和/或在工作状态下，预设角度为第二预设角度，且第二预设角度为180°。

在一些实施例中，臂式高空作业平台还包括：

连接组件，曲臂的第一端通过连接组件连接于臂架的第二端；和第二驱动部件，其第一端与臂架的第二端连接，其第二端与连接组件连接，被配置为驱动连接组件在竖直面内转动，以使曲臂的回转轴线保持竖直状态。

在一些实施例中，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件在竖直面内可转动地连接于臂架的第二端，第二连接件在水平面内绕回转轴线可转动地连接于第一连接件，曲臂的第一端在竖直面内可转动地连接于第二连接件；其中，第二驱动部件的第一端与臂架的第二端连接，其第二端与第一连接件连接，被配置为驱动第一连接件在竖直面内转动，以使回转轴线保持竖直状态。