[发明专利]臂式高空作业平台及其控制方法

权利要求书

1.一种臂式高空作业平台，其特征在于，包括：

底盘（1）；

臂架（2），所述臂架（2）的第一端可转动地连接于所述底盘（1）；

曲臂（3），所述曲臂（3）的第一端连接于所述臂架（2）的第二端，且相对于所述臂架（2）在竖直面内可转动，所述曲臂（3）被配置为在非工作状态下可选择地相对于所述臂架（2）在水平面内可回转地设置，且所述曲臂（3）可伸缩；

作业平台（4），设在所述曲臂（3）的第二端；

连接组件（9），所述曲臂（3）的第一端通过所述连接组件（9）连接于所述臂架（2）的第二端；和

第二驱动部件（12），其第一端与所述臂架（2）的第二端连接，其第二端与所述连接组件（9）连接，被配置为驱动所述连接组件（9）在竖直面内转动，以使所述曲臂（3）的回转轴线（k）保持竖直状态。

2.根据权利要求1所述的臂式高空作业平台，其特征在于，还包括：

第一驱动部件（11），被配置为驱动所述曲臂（3）相对于所述臂架（2）在水平面内回转。

3.根据权利要求1所述的臂式高空作业平台，其特征在于，还包括：

锁止部件（6），被配置为限制所述曲臂（3）相对于所述臂架（2）在水平面内转动。

4.根据权利要求3所述的臂式高空作业平台，其特征在于，所述锁止部件（6）被配置为在工作状态或收车状态下限制所述曲臂（3）相对于所述臂架（2）在水平面内转动。

5.根据权利要求3所述的臂式高空作业平台，其特征在于，还包括：

第一检测组件（7），被配置为检测所述锁止部件（6）是否锁止到位，以在锁止到位的情况下允许所述臂式高空作业平台进入工作状态，或判定所述臂式高空作业平台进入收车状态。

6.根据权利要求3所述的臂式高空作业平台，其特征在于，还包括：

第二检测组件（8），被配置为检测所述臂架（2）和所述曲臂（3）之间在水平面内的夹角；

其中，所述锁止部件（6）被配置为在所述夹角为预设角度的情况下，限制所述曲臂（3）相对于所述臂架（2）在水平面内转动。

7.根据权利要求6所述的臂式高空作业平台，其特征在于，

在收车状态下，所述预设角度为第一预设角度，且所述第一预设角度为锐角；和/或

在工作状态下，所述预设角度为第二预设角度，且所述第二预设角度为180°。

8.根据权利要求1所述的臂式高空作业平台，其特征在于，所述连接组件（9）包括第一连接件（901）和第二连接件（902），所述第一连接件（901）在竖直面内可转动地连接于所述臂架（2）的第二端，所述第二连接件（902）在水平面内绕所述回转轴线（k）可转动地连接于所述第一连接件（901），所述曲臂（3）的第一端在竖直面内可转动地连接于所述第二连接件（902）；

其中，所述第二驱动部件（12）的第一端与所述臂架（2）的第二端连接，其第二端与所述第一连接件（901）连接，被配置为驱动所述第一连接件（901）在竖直面内转动，以使所述回转轴线（k）保持竖直状态。

9.根据权利要求8所述的臂式高空作业平台，其特征在于，还包括：

第一驱动部件（11），所述第一驱动部件（11）连接于所述第一连接件（901）和所述第二连接件（902）之间，被配置为驱动所述第二连接件（902）相对于所述第一连接件（901）在水平面内回转。

10.根据权利要求8所述的臂式高空作业平台，其特征在于，还包括：

第三驱动部件（13），所述第三驱动部件（13）的第一端与所述第二连接件（902）连接，其第二端与所述曲臂（3）连接，被配置为驱动所述曲臂（3）相对于所述第二连接件（902）在竖直面内转动。