[发明专利]一种车载控制装置

说明书

本申请公开了一种车载控制装置，其特征在于，包括DSP控制器、供电单元、CAN通讯电路单元与PWM隔离控制单元，所述DSP控制器分别与所述供电单元、CAN通讯电路单元连接和PWM隔离控制单元；其中，所述供电单元用于向所述DSP控制器、CAN通讯电路单元与PWM隔离控制单元提供电压；所述CAN通讯电路单元用于采集车控系统各模块运行数据，并传输至所述DSP控制器，所述DSP控制器将所述运行数据分析处理后通过CAN通讯电路单元输出，以实现车控系统的信息交互；所述PWM隔离控制单元用于接收所述DSP控制器输出的PWM控制信号，根据所述PWM控制信号对车控系统各模块进行控制。本发明提供了一种车载控制装置，具有控制功能，能够满足车控系统的需求，并且提高了信息交互能力。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，更具体地，涉及一种车载控制装置。

背景技术

车控系统一直为发射车辆的关键组成部分，主要用来实现火箭发射车辆的调平、起竖、回抱以及发射台回转等功能。车载控制器为车控系统的重要组成设备，需要实现网络数据通讯，解析数据、传感器数据采集、阀件控制等功能。

目前的车载控制器只能实现简单的数据采集监控，不具有信息交互能力与控制功能，不能满足现有车控系统的需求。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种车载控制装置，具有控制功能，能够满足车控系统的需求，并且提高了信息交互能力。

为实现上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种车载控制装置，其特征在于，包括DSP控制器、供电单元、CAN通讯电路单元与PWM隔离控制单元，所述DSP控制器分别与所述供电单元、CAN通讯电路单元连接和PWM 隔离控制单元；其中，

所述供电单元用于向所述DSP控制器、CAN通讯电路单元与PWM隔离控制单元提供电压；

所述CAN通讯电路单元用于采集车控系统各模块运行数据，并传输至所述 DSP控制器，所述DSP控制器将所述运行数据分析处理后通过CAN通讯电路单元输出，以实现车控系统的信息交互；

所述PWM隔离控制单元用于接收所述DSP控制器输出的PWM控制信号，根据所述PWM控制信号对车控系统各模块进行控制。

进一步地，上述车载控制装置，其中，所述供电单元包括多个电源芯片，用于将外部电源转换为不同电压以供所述DSP控制器、CAN通讯电路单元与 PWM隔离控制单元正常工作。

进一步地，上述车载控制装置，其中，所述CAN通讯电路单元包括CAN 隔离收发器，所述CAN隔离收发器通过两路CAN总线与所述DSP控制器连接。

进一步地，上述车载控制装置，其中，所述PWM隔离控制单元包括第一光耦合器和场效应管，当所述PWM控制信号为高电平时，所述第一光耦合器导通，导通所述场效应管，所述场效应管驱动车控系统的比例多路阀的开启或关闭。

进一步地，上述车载控制装置，其中，还包括开关量输入电路，所述开关量输入电路包括第二光耦合器与多路开关量输入通道，用于采集车控系统的开关量信号。

进一步地，上述车载控制装置，其中，还包括开关量输出电路，所述开关量输出电路包括固态继电器与多路开光量输出通道，所述开关量输出电路与所述DSP控制器连接，根据处理后的开关量输入信号控制所述固态继电器的闭合或断开，以控制车控系统的比例多路阀的开启或关闭。

进一步地，上述车载控制装置，其中，还包括CPLD控制器，所述CPLD 控制器与所述DSP控制器、PWM隔离控制单元、开关量输入单元、开关量输出单元以及上位机连接，用于对采集的所述开关量信号进行处理，以及与上位机通信。

进一步地，上述车载控制装置，其中，还包括存储单元，所述存储单元包括外扩SLASH和外扩RAM，用于存储车载控制装置的状态信息。