[发明专利]一种辅助监理机器人

说明书

本发明涉及一种辅助监理机器人，包括驱动装置、设置于驱动装置上的电池舱、以及位于电池舱上的设备舱，所述电池舱分别连接驱动装置和设备舱，其特征在于：所述设备舱上设置有安装板，所述安装板上方设置有可转动的转动调节结构，所述转动调节结构连接有位于安装板上的多方向调节结构，以调节转动调节结构的倾斜方向，所述转动调节结构上方设置有与设备舱电连接的摄像装置，所述摄像装置上方设置带有水箱的顶板；本发明具有便于清洁、避免过热的优点。

技术领域

本发明属于辅助监理机器人技术领域，具体涉及一种辅助监理机器人。

背景技术

当前建筑监理行业对施工现场的管理，采用的是总监理工程师配备若干专业监理工程师派驻现场的方式。在施工现场，专业监理工程师需要经常深入施工现场进行巡查，检查施工过程中的安全、质量工作。对于重点部位的施工、关键工序、隐蔽工程等重要施工环节，专业监理工程师还需要旁站，监督其施工过程，避免出现违反操作规程，影响工程质量的情况。因此，专业监理工程师的工作强度比较大。另外，对于一些需要连续作业的重点施工过程，要求专业监理工程师旁站的时间较长，难免使人产生懈怠心理，监控不到位，而为了避免这种情况的发生，而出现了用于帮助监理工程师监测的辅助监理机器人。

而现有技术中的辅助监理机器人，如专利公开号为：CN209533418U，专利名称为辅助监理机器人的专利中，通过摄像装置实现对现场数据的监控，但是该技术方案中的摄像装置缺少散热清洁结构，使得摄像装置在监理的过程中，镜头上会出现灰尘，且在阳光长时间照射后，摄像装置自身会出现过热的情况，从而影响使用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种具有便于清洁、避免过热的辅助监理机器人。

本发明的技术方案如下：

一种辅助监理机器人，包括驱动装置、设置于驱动装置上的电池舱、以及位于电池舱上的设备舱，所述电池舱分别连接驱动装置和设备舱，所述设备舱上设置有安装板，所述安装板上方设置有可转动的转动调节结构，所述转动调节结构连接有位于安装板上的多方向调节结构，以调节转动调节结构的倾斜方向，所述转动调节结构上方设置有与设备舱电连接的摄像装置，所述摄像装置上方设置带有水箱的顶板，所述顶板连接在转动调节结构上，所述摄像装置两侧设置有干燥装置、以及与水箱连通的水清洁装置，所述水清洁装置、以及干燥装置均弹性连接于顶板和转动调节结构上，以清洁摄像装置上的灰尘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用多方向调节结构实现摄像装置的多方向调节，便于对监理现场进行监测，并通过水清洁装置和干燥装置实现对摄像装置的清洁和降热，保证使用；

2、本发明采用水泵以及环形伸缩结构实现弧形防护板的顺时针转动，并通过扭转弹簧实现弧形防护板的逆时针转动，方便对清洁轴的防尘保护；

3、本发明采用溢流阀根据水压和气压实现水清洁和空气吹干，保证在弧形防护板完全打开后进行清洁和干燥；

总之，本发明具有便于清洁、避免过热的优点。

进一步，所述转动调节结构包括与多方向调节结构连接的固定盘、转动连接在固定盘上的转动调节盖、以及设置于固定盘上的转动电机，所述固定盘朝向转动调节盖的侧面设置有限位凸环，所述转动调节盖插接在限位凸环上，所述限位凸环侧面设置有与转动调节盖接触的滚珠，所述摄像装置连接在固定盘上；

所述转动调节盖设置有朝向固定盘的侧面设置有从动齿筒，所述转动调节盖与固定盘之间留有空间，所述顶板连接于转动调节盖上，所述转动调节盖、以及顶板均开设有供水清洁装置、以及干燥装置滑动的滑槽，所述水清洁装置、以及干燥装置均弹性连接于转动调节盖、以及顶板上；

所述转动电机设置有位于转动调节盖与固定盘之间的空间内的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿筒啮合，以带动转动调节盖转动；通过转动调节盖实现水清洁装置和干燥装置的旋转，方便对摄像装置的清洁。