[发明专利]一种辅助监理机器人

权利要求书

1.一种辅助监理机器人，包括驱动装置、设置于驱动装置上的电池舱、以及位于电池舱上的设备舱，所述电池舱分别连接驱动装置和设备舱，其特征在于：所述设备舱上设置有安装板，所述安装板上方设置有可转动的转动调节结构，所述转动调节结构连接有位于安装板上的多方向调节结构，以调节转动调节结构的倾斜方向，所述转动调节结构上方设置有与设备舱电连接的摄像装置，所述摄像装置上方设置带有水箱的顶板，所述顶板连接在转动调节结构上，所述摄像装置两侧设置有干燥装置、以及与水箱连通的水清洁装置，所述水清洁装置、以及干燥装置均弹性连接于顶板和转动调节结构上，以清洁摄像装置上的灰尘。

2.根据权利要求1所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述转动调节结构包括与多方向调节结构连接的固定盘、转动连接在固定盘上的转动调节盖、以及设置于固定盘上的转动电机，所述固定盘朝向转动调节盖的侧面设置有限位凸环，所述转动调节盖插接在限位凸环上，所述限位凸环侧面设置有与转动调节盖接触的滚珠，所述摄像装置连接在固定盘上；

所述转动调节盖设置有朝向固定盘的侧面设置有从动齿筒，所述转动调节盖与固定盘之间留有空间，所述顶板连接于转动调节盖上，所述转动调节盖、以及顶板均开设有供水清洁装置、以及干燥装置滑动的滑槽，所述水清洁装置、以及干燥装置均弹性连接于转动调节盖、以及顶板上；

所述转动电机设置有位于转动调节盖与固定盘之间的空间内的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿筒啮合，以带动转动调节盖转动。

3.根据权利要求2所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述多方向调节结构包括位于固定盘上的球连接座、两端分别球连接于固定盘和安装板上的电动伸缩杆，所述球连接座球连接有位于安装板上的球杆。

4.根据权利要求3所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述摄像装置包括与固定盘连接的机壳、位于机壳内的高清一体摄像机和红外灯装置，所述机壳侧面均开设有开口，所述开口处设置有与高清一体摄像机和红外灯装置贴合的玻璃板。

5.根据权利要求4所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述水清洁装置包括竖直设置的防护壳、滑动设置于防护壳内的弧形防护板、竖直设置于防护壳轴线上的清洁轴、位于防护壳上下两端的滑动座、设置于滑动座上的清洁驱动电机、用于带动弧形防护板移动的环形伸缩结构、带动弧形防护板复位的扭转弹簧、与环形伸缩结构连通的水泵、以及设置于防护壳朝向清洁轴侧面的喷头，所述防护壳侧面开设有豁口，所述防护壳内壁开设有与豁口连通的弧形腔，所述弧形防护板滑动连接与弧形腔内，所述弧形防护板与防护壳组成一个完整的筒体；

所述清洁轴转动连接在滑动座上；

两个滑动座分别滑动连接在滑槽上，所述两个滑动座分别弹性连接转动调节盖、以及顶板，其中一个所述滑动座内部开设有腔体，所述腔体内转动连接有两个相互啮合的传动齿轮，两个传动齿轮分别连接清洁驱动电机、以及清洁轴；

所述喷头与环形伸缩结构连通，以向清洁轴喷水；

所述水泵设置于顶板上，且所述水泵与水箱连通。

6.根据权利要求5所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述防护壳侧面开设有与弧形腔连通的条形孔，所述扭转弹簧自条形孔内穿入并连接在弧形防护板上，所述扭转弹簧设置有位于滑动座上的固定环。

7.根据权利要求6所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述滑动座远离防护壳的侧面设置有滑动板，所述滑动板分别设置于顶板、以及转动调节盖的滑槽内。