[发明专利]工具机、及工具移动路径决定方法

说明书

本发明的目的在于提供一种涉及工具机、及工具移动路径决定方法，且能提高偏心形状的加工自由度的技术。工具机(1)的控制部(70)进行以下控制：取得以主轴中心线(AXO)为中心的工件(W1)的基准相位(θ＝0°)中的偏心形状的第一加工开始点(SpA)与第一加工终点(EpA)的坐标、及逆相位(θ＝180°)中的偏心形状的第二加工开始点(SpB)与第二加工终点(EpB)的坐标，以将通过第一加工开始点(SpA)与第二加工开始点(SpB)之间的中心始点(SpO)、及第一加工终点(EpA)与第二加工终点(EpB)之间的中心终点(EpO)的偏心轴(AX3)作为中心形成偏心形状(W1p)的方式，至少基于第一加工开始点(SpA)的坐标、第二加工开始点(SpB)的坐标、第一加工终点(EpA)的坐标、及第二加工终点(EpB)的坐标，决定配合工件(W1)的旋转的工具(TO1)的移动路径，使工具(TO1)配合工件(W1)的旋转而移动。

技术领域

本发明涉及一种能在工件形成偏心形状的工具机、及工具移动路径决定方法。

背景技术

作为工具机，已知具备主轴与刀具台的NC(Numerical Control：数值控制)车床。NC车床以安装于刀具台的工具加工固持于主轴的旋转状态的工件。在以车刀作为工具从外侧加工旋转状态的工件的情况下，如果在与主轴中心线正交的X-Y平面中主轴中心线与车刀的刀尖的相对位置关系不变，那么只能在工件形成以主轴中心线为中心的圆柱形状。因此，进行通过配合工件的旋转使车刀的刀尖在X-Y平面中旋转移动而在工件形成偏心形状。

专利文献1所揭示的NC车床受理偏心的距离(设为D)及偏心形状的半径(设为R)的输入，设定以偏心的距离D为半径的假想圆，并设定将假想圆的中心从工件的轴心在工件的半径方向仅偏移半径R的偏移假想圆，而使车刀的刀尖与由主轴引起的工件的旋转建立关联地沿偏移假想圆的圆周移动。由此，在工件形成偏心形状。在偏心形状为凸状的情况下，在工件形成以平行于主轴中心线的偏心轴为中心的圆柱形状。

[先前技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]国际公开第2017/086238号

发明内容

[发明所要解决的问题]

在所述NC车床中，在工件只形成以平行于主轴中心线的中心线为中心的径不变的偏心形状。如果能提高偏心形状的加工的自由度，那么NC车床的便利性提高。

另外，如所述般的问题不限在车床，还存在在加工中心机等各种工具机中。

本发明揭示一种能提高偏心形状的加工的自由度的技术。

[解决问题的技术手段]

本发明的工具机具有以下方面：具备：

主轴，以主轴中心线为中心与工件一起旋转；

刀具台，安装着加工所述工件的工具；

驱动部，使所述主轴与所述刀具台的相对位置关系变化；及

控制部，以在所述工件形成以偏离所述主轴中心线的偏心轴为中心的偏心形状的方式，控制根据所述驱动部的所述相对位置关系；且

所述控制部进行以下控制：

取得以所述主轴中心线为中心的所述工件的基准相位中的所述偏心形状的第一加工开始点的坐标、与所述基准相位相差180°的逆相位中的所述偏心形状的第二加工开始点的坐标、所述基准相位中的所述偏心形状的第一加工终点的坐标、及所述逆相位中的所述偏心形状的第二加工终点的坐标；