[发明专利]看护机器人

说明书

本发明涉及智能看护技术领域，具体涉及一种看护机器人，包括机器人本体、连接于机器人本体并用于驱动机器人本体行走的行走组件、与机器人本体连接并用于被看护人员佩戴的佩戴组件、安装在机器人本体并用于检测被看护人员的检测组件、用于定位被看护人员和机器人本体的定位组件、以及安装在机器人本体并与佩戴组件连接的牵制组件，牵制组件用于将被看护人员限制在被看护范围内，机器人本体具有用于将定位组件和检测组件所定位和检测的数据上传到云端的网络连接模块。本发明在看护时也能够对儿童进行互动，增加趣味性。在户外使用时，看护机器人可以作为看护人员陪同儿童行走和移动，还能对位置进行发送。

技术领域

本发明涉及智能看护技术领域，特别是涉及一种看护机器人。

背景技术

智能机器人在生活中应用广泛，有送餐的，配送快递的，仓储运输的，等等，智能机器人的形成，一般都是在一个可以规划导航的智能行走机构上增加相应的功能模块，来实现对应的功能。许多成年人为了有着玩手机的习惯，或者打棋牌等娱乐活动，这部分人觉得孩子占用了太多他们自己的娱乐生活时间，这是现在社会的普遍现象，所以经常出去玩，会忘记牵孩子的手，或者他们在给孩子买东西的时候，双手没空牵，为了跟商家询价的时候，又没空看着孩子，孩子几岁喜欢调皮捣蛋，乱跑，这样就使得孩子不小心就远离了家长，此外，在小区里也同样会出现各种各样的危险，例如在马路上玩，例如在楼宇上走廊或者窗边玩耍。人毕竟不是机器，多少有分心的时候，越来越多的场景需要一个无时无刻看着孩子的机器人。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种在看护时也能够对儿童进行互动，增加趣味性。在户外使用时，看护机器人可以作为看护人员陪同儿童行走和移动，还能对位置进行发送的看护机器人。

本发明所采用的技术方案是：一种看护机器人，包括机器人本体、连接于机器人本体并用于驱动机器人本体行走的行走组件、与机器人本体连接并用于被看护人员佩戴的佩戴组件、安装在机器人本体并用于检测被看护人员的检测组件、用于定位被看护人员和机器人本体的定位组件、以及安装在机器人本体并与佩戴组件连接的牵制组件，所述牵制组件用于将被看护人员限制在被看护范围内，所述机器人本体具有用于将定位组件和检测组件所定位和检测的数据上传到云端的网络连接模块。

对上述方案的进一步改进为，所述牵制组件为牵引机构，所述牵引机构通过牵引绳与佩戴组件连接。

对上述方案的进一步改进为，所述牵引机构包括机器人本体的牵引电机，所述牵引电机用于驱动牵引绳的收放，所述牵引绳与佩戴组件连接。

对上述方案的进一步改进为，所述牵引绳靠近牵引电机一端设置有防拉扯元件，所述防拉扯元件用于防止牵引绳拉力过大。

对上述方案的进一步改进为，所述牵引机构设有牵引感应元件，所述牵引感应元件用于感应牵引绳的收放。

对上述方案的进一步改进为，所述佩戴组件为佩戴在被看护人员手上的手环、或是佩戴在被看护人员脚上的脚环。

对上述方案的进一步改进为，所述定位组件包括安装在机器人本体的第一定位模块、以及安装在佩戴组件上的第二定位模块，所述第一定位模块与第二定位模块用于定位感应相应的位置；还包括接收定位端，所述接收定位端用于接收第一定位模块和第二定位模块的空间位置，所述第一定位模块具有GPS定位模块、蓝牙模块、以及WIFI定位模块。

对上述方案的进一步改进为，所述第一定位模块与第二定位模块均为UWB芯片。

对上述方案的进一步改进为，所述牵制组件为机械爪，所述机械爪包括连接于机器人本体的连接轴、安装在连接轴的第一驱动轴、连接于第一驱动轴的第二驱动轴、连接于第二驱动轴的第三驱动轴、连接于第三驱动轴的第四驱动轴、连接于第四驱动轴的第五驱动轴、以及连接于第五驱动轴的抓取夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述抓取夹爪包括夹爪支架、安装在夹爪支架的夹爪驱动元件、连接于夹爪驱动元件的夹爪联动元件、以及连接于夹爪联动元件连接的夹钳。