[发明专利]看护机器人

权利要求书

1.一种看护机器人，其特征在于：包括机器人本体、连接于机器人本体并用于驱动机器人本体行走的行走组件、与机器人本体连接并用于被看护人员佩戴的佩戴组件、安装在机器人本体并用于检测被看护人员的检测组件、用于定位被看护人员和机器人本体的定位组件、以及安装在机器人本体并与佩戴组件连接的牵制组件，所述牵制组件用于将被看护人员限制在被看护范围内，所述机器人本体具有用于将定位组件和检测组件所定位和检测的数据上传到云端的网络连接模块。

2.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述牵制组件为牵引机构，所述牵引机构通过牵引绳与佩戴组件连接。

3.根据权利要求2所述的看护机器人，其特征在于：所述牵引机构包括机器人本体的牵引电机，所述牵引电机用于驱动所述牵引绳的收放，所述牵引绳与佩戴组件连接。

4.根据权利要求3所述的看护机器人，其特征在于：所述牵引绳靠近牵引电机一端设置有防拉扯元件，所述防拉扯元件用于防止牵引绳拉力过大。

5.根据权利要求2所述的看护机器人，其特征在于：所述牵引机构设有牵引感应元件，所述牵引感应元件用于感应牵引绳的收放。

6.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述佩戴组件为佩戴在被看护人员手上的手环、或是佩戴在被看护人员脚上的脚环。

7.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述定位组件包括安装在机器人本体的第一定位模块、以及安装在佩戴组件上的第二定位模块，所述第一定位模块与第二定位模块用于定位感应相应的位置；还包括接收定位端，所述接收定位端用于接收第一定位模块和第二定位模块的空间位置。

8.根据权利要求7所述的看护机器人，其特征在于：所述第一定位模块与第二定位模块均为UWB芯片。

9.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述所述牵制组件为机械爪，所述机械爪包括连接于机器人本体的连接轴、安装在连接轴的第一驱动轴、连接于第一驱动轴的第二驱动轴、连接于第二驱动轴的第三驱动轴、连接于第三驱动轴的第四驱动轴、连接于第四驱动轴的第五驱动轴、以及连接于第五驱动轴的抓取夹爪。

10.根据权利要求9所述的看护机器人，其特征在于：所述抓取夹爪包括夹爪支架、安装在夹爪支架的夹爪驱动元件、连接于夹爪驱动元件的夹爪联动元件、以及连接于夹爪联动元件连接的夹钳。

11.根据权利要求10所述的看护机器人，其特征在于：所述夹爪驱动元件包括安装在夹爪支架的驱动电机、以及连接于驱动电机的驱动齿轮，所述驱动齿轮与夹爪联动元件连接。

12.根据权利要求11所述的看护机器人，其特征在于：所述夹爪联动元件包括第一从动齿轮与第二从动齿轮，所述夹钳包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第一从动齿轮连接，所述第二夹板与第二从动齿轮连接，所述驱动齿轮与第一从动齿轮或第二从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合。

13.根据权利要求12所述的看护机器人，其特征在于：所述第一夹板与第二夹板之间设有锁制模组，所述锁制模组包括锁制板，所述锁制板开设有多个限位孔，所述第一夹板设有旋转轴，所述第二夹板设有电磁插销，所述旋转轴与锁制板的一端连接，所述电磁插销用于锁制板限位。