[发明专利]一种投影设备及投影画面移动方法

说明书

本申请一些实施例中提供一种投影设备及投影画面移动方法，所述投影画面移动方法可以在接收到画面移动指令后，获取当前出光面的顶点坐标以及投影面与出光面之间的旋转矩阵。根据旋转矩阵与当前出光面的顶点坐标计算当前投影区域，根据当前投影区域的顶点坐标、移动方向和移动距离计算顶点移动距离，按照顶点移动距离和当前投影区域的顶点坐标计算目标投影坐标。基于旋转矩阵，将目标投影坐标转换至出光面，得到出光投影坐标，控制出光组件按照出光投影坐标将投影内容投射至投影面，解决投影设备在侧投下进行画面移动时投影画面产生形变的问题，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及显示设备技术领域，尤其涉及一种投影设备及投影画面移动方法。

背景技术

投影设备是一种可以将图像或视频投射到屏幕上的显示设备。投影设备可以将特定颜色的激光光线通过光学透镜组件的折射作用，投射到投影区域中并形成具体影像。基于投影设备的便携性，用户能够在投影过程中对其进行移动，以使图像或视频投影至不同方向。

通常，如果投影区域中存在障碍物或者开启避障功能后没有避开障碍物，此时需要通过画面移动功能来避开障碍物；另外由于避障区域不受用户控制，当在投影区域正中心存在障碍物时，避障策略将投影避障在左侧，而用户期望在右侧，此时则需要通过画面移动功能解决；可以通过画面缩放与画面移动来调节至满足用户需求的位置与大小。

然而，目前针对于画面缩放与移动，是通过调节光机数字微镜器件(DigtialMicromirror Devices，DMD)平面的投影坐标来实现的，但当投影设备投影倾斜时，为了使投射到投影面的投影形状保持为矩形，因而需要投影设备通过自动梯形校正，调整光机DMD面的投影坐标为梯形。此时如果直接移动光机DMD平面的投影坐标，会导致投射到投影面的投影形状发生变化，降低用户体验。

发明内容

本申请一些实施例中提供了一种投影设备及投影画面移动方法，以解决投影设备在侧投下进行画面移动时投影画面产生形变的问题。

一方面，本申请一些实施例中提供一种投影设备，包括：出光组件以及控制器。其中所述出光组件被配置为投射投影内容至投影面；所述控制器被配置为：

获取用户输入的画面移动指令，所述画面移动指令包括移动方向和移动距离；

响应于所述画面移动指令，获取当前出光面的顶点坐标以及投影面与出光面之间的旋转矩阵；

根据所述旋转矩阵与所述当前出光面的顶点坐标计算当前投影区域；

根据所述当前投影区域的顶点坐标、所述移动方向和所述移动距离计算顶点移动距离；

按照所述顶点移动距离和所述当前投影区域的顶点坐标计算目标投影坐标；

基于所述旋转矩阵，将所述目标投影坐标转换至所述出光面，得到出光投影坐标，以及控制所述出光组件按照所述出光投影坐标将投影内容投射至投影面。

另一方面，本申请的一些实施例中还提供一种投影画面移动方法，应用于投影设备，所述投影设备包括出光组件以及控制器；所述投影画面移动方法包括：

获取用户输入的画面移动指令，所述画面移动指令包括移动方向和移动距离；

响应于所述画面移动指令，获取当前出光面的顶点坐标以及投影面与出光面之间的旋转矩阵；

根据所述旋转矩阵与所述当前出光面的顶点坐标计算当前投影区域；

根据所述当前投影区域的顶点坐标、所述移动方向和所述移动距离计算顶点移动距离；

按照所述顶点移动距离和所述当前投影区域的顶点坐标计算目标投影坐标；

基于所述旋转矩阵，将所述目标投影坐标转换至所述出光面，得到出光投影坐标，以及控制所述出光组件按照所述出光投影坐标将投影内容投射至投影面。