[发明专利]一种投影设备及投影画面移动方法

权利要求书

1.一种投影设备，其特征在于，包括：

出光组件，被配置为投射投影内容至投影面；

控制器，被配置为：

获取用户输入的画面移动指令，所述画面移动指令包括移动方向和移动距离；

响应于所述画面移动指令，获取当前出光面的顶点坐标以及投影面与出光面之间的旋转矩阵；

根据所述旋转矩阵与所述当前出光面的顶点坐标计算当前投影区域；

根据所述当前投影区域的顶点坐标、所述移动方向和所述移动距离计算顶点移动距离；

按照所述顶点移动距离和所述当前投影区域的顶点坐标计算目标投影坐标；

基于所述旋转矩阵，将所述目标投影坐标转换至所述出光面，得到出光投影坐标，以及控制所述出光组件按照所述出光投影坐标将投影内容投射至投影面。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备还包括相机，所述相机被配置为拍摄投影内容图像；所述控制器还被配置为：

获取所述相机拍摄的投影图像，并识别在相机坐标系下所述投影图像中的特征点坐标；

根据所述出光组件和所述相机的硬件参数，将所述特征点坐标转换至出光组件坐标系；

根据出光组件坐标系下的所述特征点坐标，拟合投影平面，以及计算所述投影平面与所述出光面的夹角；

根据所述投影平面与所述出光面的夹角，构建所述旋转矩阵。

3.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行根据所述当前投影区域的顶点坐标、所述移动方向和所述移动距离计算顶点移动距离，还被配置为：

获取所述移动方向归属的移动方式；

如果所述移动方式为左右移动，根据所述当前投影区域的顶点坐标计算投影宽度比，以及按照所述投影宽度比和所述移动距离计算所述顶点移动距离；

如果所述移动方式为上下移动，根据所述当前投影区域的顶点坐标计算投影高度比，以及按照所述投影高度比和所述移动距离计算所述顶点移动距离。

4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

如果所述移动方式为左右移动，计算所述当前投影区域的第一横坐标差值和第二横坐标差值，所述第一横坐标差值为所述当前投影区域上边长两个顶点的横坐标之差，所述第二横坐标差值为所述当前投影区域下边长两个顶点的横坐标之差；

根据所述第一横坐标差值和所述第二横坐标差值计算投影宽度比，所述投影宽度比为所述第一横坐标差值和所述第二横坐标差值的均值；

如果所述移动方式为上下移动，计算所述当前投影区域的第一纵坐标差值和第二纵坐标差值，所述第一纵坐标差值为所述当前投影区域左边长两个顶点的纵坐标之差，所述第二纵坐标差值为所述当前投影区域右边长两个顶点的纵坐标之差；

根据所述第一纵坐标差值和所述第二纵坐标差值计算投影高度比，所述投影高度比为所述第一纵坐标差值和所述第二纵坐标差值的均值。

5.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行按照所述顶点移动距离和所述当前投影区域的顶点坐标计算目标投影坐标，还被配置为：

如果所述移动方式为左右移动，将所述当前投影区域顶点的横坐标按照所述移动方向移动所述顶点移动距离，以得到目标投影坐标；

如果所述移动方式为上下移动，将所述当前投影区域顶点的纵坐标按照所述移动方向移动所述顶点移动距离，以得到目标投影坐标。

6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，如果所述移动方式为左右移动，所述控制器还被配置为：

获取投影设备的安装方式；

如果所述安装方式为正投影，将所述当前投影区域顶点的横坐标按照所述移动方向移动所述顶点移动距离；

如果所述安装方式为背投影，将所述当前投影区域顶点的横坐标按照所述移动方向的反向移动所述顶点移动距离。