[发明专利]用于控制车辆的门的装置和方法以及车辆

说明书

本公开涉及用于控制车辆的门的装置和方法以及车辆。该装置包括：两个或更多个门，用于打开车辆的内部；位置感测装置，用于感测车辆外部的对象；以及控制器，基于用户认证激活位置感测装置，当由位置感测装置感测的对象是用户时确定用户的位置，并且执行控制以打开对应于用户的位置的门。

相关申请

本申请要求于2021年12月14日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2021-0178965号的权益，通过引用将其全部内容结合在此。

技术领域

本公开的实施方式涉及用于控制车辆的门的装置和方法，并且更具体地，涉及能够增加用户的安全性同时提高便利性的技术。

背景技术

使用智能钥匙控制车辆的门的方案变得普遍。当车门使用智能钥匙打开时，对应于包括除驾驶员座椅之外的乘客座椅的所有座椅的门打开。由于所有的门被驾驶员打开的特性，可能存在成为侵入车辆的盗窃、抢劫等目标的问题。

为了防止这种问题，出现了仅控制邻近于驾驶员座椅的门打开并且控制其他门不打开的智能钥匙。

然而，仍然存在的问题在于，如现有技术中一样，所有门必须打开，以使用户打开与另一个座椅或尾门对应的门，而不是为了登上驾驶员座椅的目的。具体地，在用户双手由于用户携带物品而不空闲的状态下，可能更难以仅打开期望的门。

发明内容

已经做出本公开以解决在现有技术中出现的上述问题，同时保持由现有技术实现的优势不受影响。

本公开内容的示例性实施方式提供一种用于控制车辆的门的装置和方法，其可以在远程调整车辆的门的同时确保车辆的用户安全。

本公开的另一示例性实施方式提供一种用于控制车辆的门的装置和方法，其可仅打开用户期望的门，使得即使当双手由于携带物品等而不空闲时用户也可更容易地移动物品。

本公开要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。

一方面，提供了一种用于控制车辆的门的装置，该装置包括：位置感测装置，被配置为感测车辆外部的对象；认证相机，被配置为执行用户认证；以及控制器，所述控制器被配置为：基于用户认证激活位置感测装置；当由位置感测装置感测的对象是用户时确定用户的位置；以及打开对应于用户的位置的车辆的门。

根据本公开的示例性实施方式，用于控制车辆的门的装置包括：两个或更多个门，用于打开车辆的内部；位置感测装置，用于感测车辆外部的对象；以及控制器，基于用户认证激活位置感测装置，当由位置感测装置感测的对象是用户时确定用户的位置，并且执行控制以打开与用户的位置对应的门。

在一个实施方式中，装置可以进一步包括用于以规则的间隔拍摄车辆的外部图像以执行用户认证的第一认证相机。

在一个实施方式中，控制器可以从通过第一认证相机获取的外部图像中提取对象，并且确定对象是否对应于预存储的用户图像。

在一个实施方式中，控制器可以基于连续的外部图像确定对象的姿势，并且确定姿势是否对应于预存储模式。

在一个实施方式中，控制器可以基于连续的外部图像确定用户的移动，并且激活位于用户移动至的一侧的位置感测装置。

在一种实施方式中，装置还可以包括第二认证相机，用于当用户认证失败时重试用户认证，并且第二认证相机可以设置在与第一认证相机的方向垂直的方向上。

在一个实施方式中，第二认证相机可位于车辆的一侧上，并且控制器可激活位于与执行用户认证重试的第二认证相机在相同侧上的位置感测装置。

在一个实施方式中，位置感测装置可以是对应于每个门的超声波传感器。