[发明专利]用于控制车辆的门的装置和方法以及车辆

权利要求书

1.一种用于控制车辆的门的装置，所述装置包括：

位置感测装置，被配置为感测所述车辆外部的对象；

认证相机，被配置为执行用户认证；以及

控制器，被配置为：

基于用户认证来激活所述位置感测装置；

当由所述位置感测装置感测到的所述对象是用户时确定用户的位置；以及

打开对应于所述用户的位置的车辆的门。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述认证相机包括第一认证相机，所述第一认证相机被配置为以规则的间隔获取所述车辆的外部图像以执行所述用户认证。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器进一步被配置为：

从通过所述第一认证相机获取的所述外部图像提取所述对象；以及

确定所述对象是否对应于预先存储的用户图像。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器进一步被配置为：

基于连续的外部图像确定所述对象的姿势；以及

确定所述姿势是否对应于预存储模式。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器进一步被配置为：

基于连续的外部图像确定所述用户的移动；以及

激活位于所述用户移动到的一侧的位置感测装置。

6.根据权利要求2所述的装置，所述认证相机包括第二认证相机，所述第二认证相机用于当所述用户认证失败时重试所述用户认证，并且

其中，所述第二认证相机布置在垂直于所述第一认证相机的方向的方向上。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第二认证相机被配置为位于所述车辆的一侧，

其中，所述控制器进一步被配置为激活位于与执行所述用户认证重试的所述第二认证相机相同侧的所述位置感测装置。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述位置感测装置包括与车辆的一个或多个门中的每个门对应的超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述位置感测装置是所述车辆的侧视图监测相机。

10.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器进一步被配置为在使用布置在垂直于所述第一认证相机的方向的方向上的第二认证相机执行另外的用户认证之后打开所述车门。

11.一种用于控制车辆的门的方法，所述方法包括：

基于用户认证激活位置感测装置；

使用激活的位置感测装置确定位于车辆外部的用户的位置；以及

打开对应于所述用户的位置的车辆的门。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，激活位置感测装置包括：

以规则的间隔获取所述车辆的外部图像；以及

基于从所述外部图像提取的对象执行所述用户认证。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，执行所述用户认证包括：

确定所述对象是否对应于预先存储的用户图像。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，执行所述用户认证包括：

确定所述对象的姿势；以及

确定所述对象的所述姿势是否对应于预存储模式。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，激活位置感测装置包括：

基于连续的外部图像确定所述用户的移动；以及

激活位于所述用户已移动到的一侧的位置感测装置。