[发明专利]用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构

说明书

用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，涉及无人机电机电调技术领域，包括共轴双桨电机、电机电调一体化连接装置、电调PCB板、第一电调连接线和第二电调连接线；电调PCB板通过电机电调一体化连接装置固定安装在共轴双桨电机的壳体底部，且电调PCB板跟随共轴双桨电机壳体移动，第一电调连接线和第二电调连接线均是硬质导线，电调PCB板分别通过第一电调连接线和第二电调连接线与共轴双桨电机控制电连接。本发明将双电调集成到同一块电调PCB板上，电调PCB板通过电机电调一体化连接装置与共轴双桨电机实现刚性连接，再通过硬质导线与共轴双桨电机进行刚性的电连接，解决了传统软线连接方案导致的连接线稳定性问题。

技术领域

本发明涉及无人机电机电调技术领域，尤其是涉及用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构。

背景技术

共轴双桨无人机的气动布局原理类似于常见的直升机。其与直升机不同的是共轴双桨气动布局取消了直升机上常见的尾桨，使用了两个直径相同共轴布置的螺旋桨。与直升机相同的是，都使用了倾斜盘或者矢量转向装置，来控制飞行器的俯仰和横滚自由度。

在具体结构设计中，共轴双桨无人机，特别是柱状（包括圆柱或者方柱）共轴双桨无人机，两个螺旋桨的驱动靠共轴双桨电机实现。为控制共轴双桨电机的转动，而共轴双桨电机实质上是采用双电机的设计，因此需要采用两个电调来分别进行控制。共轴双桨无人机还有两个舵机，其分别可以使电机轴实现前后倾斜和左右倾斜。

在柱状共轴双桨无人机中，电调与共轴双桨电机之间有六根线，分别对共轴双桨电机的两个驱动单元进行电子调速，由于共轴双桨电机与电调并没有做一体化设计，传统的连接方式采用软导线进行连接，当两只舵机分别进行X轴和Y轴方向进行转动时，共轴双桨电机与电调之间有相对位移，导致电调与电机的连接线被反复拉拽，时间长了会使焊点松动，且连接线会与电机外壳，甚至是无人机外壳发生摩擦，时间长了导线甚至会磨断，从而导致电调失效。

发明内容

为了解决共轴双桨无人机双电调与共轴双桨无人机连接可靠性的技术问题，本发明提供用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构。采用如下的技术方案：

用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，包括共轴双桨电机、电机电调一体化连接装置、电调PCB板、第一电调连接线和第二电调连接线；

所述电调PCB板通过电机电调一体化连接装置固定安装在共轴双桨电机的壳体底部，且电调PCB板跟随共轴双桨电机壳体移动，所述第一电调连接线和第二电调连接线均是硬质导线，所述电调PCB板分别通过第一电调连接线和第二电调连接线与共轴双桨电机控制电连接。

通过上述技术方案，通过硬质导线制成的第一电调连接线和第二电调连接线来将电调PCB板和共轴双桨电机刚性的连接在一起，同时电调PCB板通过电机电调一体化连接装置与共轴双桨电机的壳体刚性连接，当共轴双桨无人机在舵机驱动下转向时，避免了电调PCB板和共轴双桨电机的相对位移，从而解决了共轴双桨电机与电调PCB板之间连接线的可靠性。

可选的，所述电机电调一体化连接装置包括一组连接板和电调安装板，所述连接板的一端设有弧形部，另一端设有电调安装板连接孔，所述弧形部设有电机安装孔，所述共轴双桨电机的壳体中部设有一组螺纹孔，所述弧形部贴合在共轴双桨电机的壳体中部，并通过螺栓将弧形部锁紧在共轴双桨电机的壳体中部的螺纹孔处；

所述电调安装板包括A板和B板，所述A板和B板呈直角交叉一体呈十字形状，所述A板和B板的两端面处均设有螺纹孔，通过螺栓将连接板锁紧在A板和B板的两端面的螺纹孔处，所述A板的底面设有至少一对PCB板连接块，所述PCB板连接块上设有用于连接电调PCB板的螺纹孔，电调PCB板通过螺栓安装在PCB板连接块的螺纹孔处，所述B板的两端部均设有转向连接块，所述转向连接块用于连接共轴双桨无人机的舵机。