[发明专利]用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构

权利要求书

1.用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，其特征在于：包括共轴双桨电机（1）、电机电调一体化连接装置、电调PCB板（2）、第一电调连接线（3）和第二电调连接线（4）；

所述电调PCB板（2）通过电机电调一体化连接装置固定安装在共轴双桨电机（1）的壳体底部，且电调PCB板（2）跟随共轴双桨电机（1）壳体移动，所述第一电调连接线（3）和第二电调连接线（4）均是硬质导线，所述电调PCB板（2）分别通过第一电调连接线（3）和第二电调连接线（4）与共轴双桨电机（1）控制电连接；

所述电机电调一体化连接装置包括一组连接板（51）和电调安装板（52），所述连接板（51）的一端设有弧形部（511），另一端设有电调安装板连接孔（512），所述弧形部（511）设有电机安装孔（5111），所述共轴双桨电机（1）的壳体中部设有一组螺纹孔，所述弧形部（511）贴合在共轴双桨电机（1）的壳体中部，并通过螺栓将弧形部（511）锁紧在共轴双桨电机（1）的壳体中部的螺纹孔处；

所述电调安装板（52）包括A板（521）和B板（522），所述A板（521）和B板（522）呈直角交叉一体呈十字形状，所述A板（521）和B板（522）的两端面处均设有螺纹孔，通过螺栓将连接板（51）锁紧在A板（521）和B板（522）的两端面的螺纹孔处，所述A板（521）的底面设有至少一对PCB板连接块（5211），所述PCB板连接块（5211）上设有用于连接电调PCB板（2）的螺纹孔，电调PCB板（2）通过螺栓安装在PCB板连接块（5211）的螺纹孔处，所述B板（522）的两端部均设有转向连接块（5221），所述转向连接块（5221）用于连接共轴双桨无人机的舵机。

2.根据权利要求1所述的用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，其特征在于：所述电调PCB板（2）安装固定后，电调PCB板（2）位于共轴双桨电机（1）壳体底面的正下方，且电调PCB板（2）所在平面与共轴双桨电机（1）壳体底面平行。

3.根据权利要求1所述的用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，其特征在于：所述电调PCB板（2）的上表面与共轴双桨电机（1）壳体底面间距为S，2mm＜S＜50mm。

4.根据权利要求1所述的用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，其特征在于：所述A板（521）和B板（522）上均设有长位孔（523）。

5.根据权利要求1所述的用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，其特征在于：所述硬质导线是硬铜线、硬铝线、硬合金线或硬银线。

6.根据权利要求1所述的用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，其特征在于：所述第一电调连接线（3）和第二电调连接线（4）的两端分别通过焊接或压接的方式与电调PCB板（2）和共轴双桨电机（1）电连接。

7.根据权利要求1所述的用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，其特征在于：所述第一电调连接线（3）和第二电调连接线（4）均为三股导线，三股导线均是电源线。

8.根据权利要求1所述的用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，其特征在于：所述电调PCB板（2）包括第一电调模块（21）、第二电调模块（22）、第一电调接线端子（23）、第二电调接线端子（24）和基板（25），所述第一电调接线端子（23）与第一电调模块（21）的控制输出端通信电连接，所述第二电调接线端子（24）与第二电调模块（22）通信电连接，所述共轴双桨电机（1）设有第一电调连接控制端和第二电调连接控制端，所述第一电调连接线（3）的一端与第一电调接线端子（23）通信电连接，另一端与共轴双桨电机（1）的第一电调连接控制端通信电连接，所述第二电调连接线（4）的一端与第二电调接线端子（24）通信电连接，另一端与共轴双桨电机（1）的第二电调连接控制端通信电连接，所述第一电调模块（21）、第二电调模块（22）、第一电调接线端子（23）和第二电调接线端子（24）均集成在基板（25）的同一面上。

9.根据权利要求8所述的用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，其特征在于：电调PCB板（2）安装完成后所述第一电调模块（21）、第二电调模块（22）、第一电调接线端子（23）和第二电调接线端子（24）所在一面朝下布置，且基板（25）的另一面设置飞控连接端子（26），所述飞控连接端子（26）通过导线与共轴双桨无人机的飞控模块通信电连接。