[发明专利]基于SOA架构的车辆控制系统、方法、设备、介质及程序

说明书

本申请提供一种基于SOA架构的车辆控制系统、方法、设备、介质及程序，该系统包括：I/O抽象层用于获取硬件的状态变化信号；原子服务层，用于监听到状态变化信号时，对硬件的操作状态信号和故障状态信号进行预处理，生成面向控制对象的操作请求；系统服务层，用于监听到操作请求时，对操作请求关联的执行所需条件进行判断，待操作请求满足执行所需条件之后，产生面向控制对象的控制指令；增强服务层，用于根据获取的控制指令调用相应的执行器控制接口对控制对象的驱动进行逻辑控制，使得原子服务层控制控制对象的开关。将拆分重组的服务组件布置到不同的服务层上，从整体上减少了服务组件的数量，也确保了功能完整，还实现了软硬件分离的目的。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于SOA(Service-OrientedArchitecture，面向服务结构)架构的车辆控制系统、方法、设备、介质及程序。

背景技术

汽车四化”(即电动化，智能化，网联化，共享化)是汽车行业的发展趋势，汽车电控化、智能化、网联化程度越来越高。随着汽车制造技术的不断发展，人们对于汽车的要求也越来越高，如何进一步满足用户个性化的需求以及更强调乘座舒适性、安全性和环保性已经成为车身控制的重要课题。

在相关技术中，传统的车辆控制系统，例如，电动尾门控制系统通过获取功能需求，然后，将独立的功能硬件软件耦合至一个控制单元中，最后，通过标准的协议接入整车的电子电器架构。例如，通过主轴拉线传动器和一个外管组成其中内管中的电机和齿轮箱传动着一个螺纹主轴该螺纹主轴在固定于外管内侧的螺纹螺母上运动，电动支柱推杆使用位于支柱内部电机内的电动主轴来开合行李箱盖弹簧也对盖开启操作起到辅助作用。内置的电吸装置将延缓至最后的关门进程，能自动将尾门吸合锁紧，使用直流永磁电动机配合后备箱顶杆齿轮箱可智能化打开后备箱。

然而，在相关技术中，当车身域各系统软件需要重新设计时，重新划分功能部署，或/和，设计各模块之间的接口定义，传统的软件架构由于软件与硬件高度耦合，软件功能不易调整，在车辆控制中，无法满足功能和接口快速开发迭代的需求。

申请内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种基于SOA架构的车辆控制系统、方法、设备、介质及程序，以解决现有车辆控制系统无法快速开发迭代需求的技术问题。

在第一方面，本申请提供的一种基于SOA架构的车辆控制系统，基于SOA架构将车辆控制系统封装成标准的服务组件，由下至上依次包括相互通信的I/O抽象层、原子服务层、增强服务层与系统服务层；

所述I/O抽象层，与硬件关联绑定，所述I/O抽象层用于获取所述硬件的状态变化信号，所述状态变化信号包括所述硬件的操作状态信号和故障状态信号；

所述原子服务层，用于监听到所述状态变化信号时，对所述硬件的操作状态信号和故障状态信号进行预处理，生成面向控制对象的操作请求；

所述系统服务层，用于监听到所述操作请求时，对所述操作请求关联的执行所需条件进行判断，待所述操作请求满足执行所需条件之后，产生面向所述控制对象的控制指令；

所述增强服务层，用于根据获取的所述控制指令调用相应的执行器控制接口对所述控制对象的驱动进行逻辑控制，以使所述原子服务层控制所述控制对象的开关，其中，所述控制对象包括电动尾门、车窗、天窗、后视镜、电动侧门中的至少之一。

于本申请的一实施例中，所述系统包括位于所述系统服务层上部的场景服务层，所述场景服务层用于为车身域或/和控制域提供调用接口，基于所述调用接口向控制域转发从所述I/O抽象层硬件获取的状态变化信号，还用于根据所述调用接口分别对所述控制对象进行开关使能设置、对所述操作请求进行请求使能设置以及对所述增强服务层的执行状态进行监控。

于本申请的一实施例中，所述系统服务层，还用于监听到所述操作请求时，对所述操作请求执行所需的前置条件进行判断，根据判断结果产生面向控制对象的控制指令。