[发明专利]基于SOA架构的车辆控制系统、方法、设备、介质及程序

权利要求书

1.一种基于SOA架构的车辆控制系统，其特征在于，基于SOA架构将车辆控制系统封装成标准的服务组件，由下至上依次包括相互通信的I/O抽象层、原子服务层、增强服务层与系统服务层；

所述I/O抽象层，与硬件关联绑定，所述I/O抽象层用于获取所述硬件的状态变化信号，所述状态变化信号包括所述硬件的操作状态信号和故障状态信号；

所述原子服务层，用于监听到所述状态变化信号时，对所述硬件的操作状态信号和故障状态信号进行预处理，生成面向控制对象的操作请求；

所述系统服务层，用于监听到所述操作请求时，对所述操作请求关联的执行所需条件进行判断，待所述操作请求满足执行所需条件之后，产生面向所述控制对象的控制指令；

所述增强服务层，用于根据获取的所述控制指令调用相应的执行器控制接口对所述控制对象的驱动进行逻辑控制，以使所述原子服务层控制所述控制对象的开关，其中，所述控制对象包括电动尾门、车窗、天窗、后视镜、电动侧门中的至少之一。

2.根据权利要求1所述的基于SOA架构的车辆控制系统，其特征在于，包括位于所述系统服务层上部的场景服务层，所述场景服务层用于为车身域或/和控制域提供调用接口，基于所述调用接口向控制域转发从所述I/O抽象层硬件获取的状态变化信号，还用于根据所述调用接口分别对所述控制对象进行开关使能设置、对所述操作请求进行请求使能设置以及对所述增强服务层的执行状态进行监控。

3.根据权利要求2所述的基于SOA架构的车辆控制系统，其特征在于，所述系统服务层，还用于监听到所述操作请求时，对所述操作请求执行所需的前置条件进行判断，根据判断结果产生面向控制对象的控制指令。

4.根据权利要求3所述的基于SOA架构的车辆控制系统，其特征在于，所述系统服务层，还用于同时监听到多个所述操作请求时，根据各所述操作请求的优先级进行仲裁，结合仲裁结果的优先级顺序以及所述前置条件的判断结果重新产生面向控制对象的控制指令。

5.根据权利要求1至4任一所述的基于SOA架构的车辆控制系统，其特征在于，所述原子服务层，还用于对多个相同类型的所述操作请求进行优先级判断，根据提供所述硬件的优先级顺序确定多个所述操作请求的优先级顺序。

6.根据权利要求1至4任一所述的基于SOA架构的车辆控制系统，其特征在于，所述增强服务层为主状态机所在层级，用于获取所述控制对象的实时位置信息实现位置管理，还用于获取所述控制对象的防夹信号进行防夹判定，还用于获取所述控制对象集成的驱动程序实现控制所述控制对象的开关。

7.根据权利要求1至4任一所述的基于SOA架构的车辆控制系统，其特征在于，所述原子服务层作为隔离层，屏蔽所述I/O抽象层的变动影响实现软件解耦。

8.根据权利要求1至4任一所述的基于SOA架构的车辆控制系统，其特征在于，所述I/O抽象层与硬件绑定，用于屏蔽硬件设计实现方式，供所述原子服务层调用，接收所述原子服务层的操作请求对所述控制对象进行控制。

9.一种基于SOA架构的车辆控制方法，其特征在于，基于SOA架构将车辆控制系统封装成标准的服务组件，由下至上依次包括相互通信的I/O抽象层、原子服务层、增强服务层与系统服务层；所述方法包括：

获取所述硬件的状态变化信号，所述状态变化信号包括所述硬件的操作状态信号和故障状态信号；

监听到所述状态变化信号时，对所述硬件的操作状态信号和故障状态信号进行预处理，生成面向控制对象的操作请求；

监听到所述操作请求时，对所述操作请求关联的执行所需条件进行判断，待所述操作请求满足执行所需条件之后，产生面向所述控制对象的控制指令；

根据获取的所述控制指令调用相应的所述执行器控制接口对所述控制对象的驱动进行逻辑控制，以使所述原子服务层控制所述控制对象的开关，其中，所述控制对象包括电动尾门、车窗、天窗、后视镜、电动侧门中的至少之一。