[发明专利]一种TOD综合区交通用智能化信号灯控制方法、系统及装置

说明书

本申请公开了一种TOD综合区交通用智能化信号灯控制方法、系统及装置，所述方法包括：获取第一目标车辆的第一状态参数；根据已获取的所述第一目标车辆的第一状态参数，确定第一目标车辆是否进入第一路口的TOD模式的监测范围；若第一目标车辆进入第一路口的TOD模式的监测范围，则启动TOD模式，待第一目标车辆通过第一路口之后，结束TOD模式；若第一目标车辆未进入TOD模式的监测范围，则不启动TOD模式。本申请根据目标车辆的状态和其所经过路口的情况，实时调节交通信号灯的相位和持续时间，实现了TOD综合区通过智能控制交通信号灯，实现目标车辆优先通行的目的。

技术领域

本发明属于智能控制及智能交通技术领域，特别涉及一种TOD综合区交通用智能化信号灯控制方法、系统及装置。

背景技术

TOD(transit-oriented development)是指以公共交通为导向的商业或居住区发展模式，是目前较为推崇的一种现代城市发展理念，而TOD综合区的特点在于提倡公共交通车辆优先通行，可有效解决大城市发展过程中出现的交通拥堵等问题。为了实现特定目标车辆优先通行的目的，就需要根据目标车辆的实际情况去主动控制交通信号灯使目标车辆优先通过路口，但是，国内外目前已应用的信号灯控制系统大多是以优化定配时方案、优化路口绿信号配比以及协调相关路口通行能力为基础的，是根据历史数据和自动检测到的车流量信息，通过设置的控制模型算法选取适当的配时方案去控制信号灯变化，是被动的控制策略，而非主动控制策略；而且现有的信号灯控制系统采用的是在参考各时段的交通流量和路口通行能力的基础上优化后的配时方案，并未能够根据目标车辆的状态和其所经过路口的情况，实时调节控制交通信号灯的相位和持续时间，也不能够使TOD综合区通过智能控制交通信号灯，实现目标车辆优先通行的目的。

发明内容

鉴于以上问题，本申请提供一种TOD综合区交通用智能化信号灯控制方法、系统及装置，以解决上述技术问题。

本发明提供了以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种TOD综合区交通用智能化信号灯控制方法，所述方法包括：

获取第一目标车辆的第一状态参数；

根据已获取的所述第一目标车辆的第一状态参数，确定第一目标车辆是否进入第一路口的TOD模式的监测范围；

若第一目标车辆进入第一路口的TOD模式的监测范围，则启动TOD模式，即在第一路口，或者第一路口与第二路口的当前信号灯配时方案中，介入TOD模式的信号灯控制，待第一目标车辆通过第一路口或第二路口之后，结束TOD模式；

若第一目标车辆未进入TOD模式的监测范围，则不启动TOD模式，即第一路口，或者第一路口与第二路口的当前信号灯配时方案保持不变；

所述目标车辆，是指通行权的优先级高于普通车辆的车辆；所述第一目标车辆，是指进入TOD模式的监测范围的目标车辆；所述第一状态参数，是指与第一目标车辆的行驶状态相关的参数；所述第一路口，为第一目标车辆将要通过的前方路口；所述第二路口，为第一目标车辆通过第一路口之后，需要到达的下一个路口；所述TOD模式的监测范围，是指第一目标车辆在行驶至第一路口附近时，第一目标车辆与路口停止线之间的距离；所述TOD模式，是指使第一目标车辆优先通过路口的信号灯控制模式；

本申请通过监测第一目标车辆的第一状态参数，确定其是否进入第一路口的TOD模式的监测范围，这样就无需一直监测第一目标车辆，只需在其进入第一路口一段距离内，也就是第一路口的TOD模式的监测范围内，再去确定是否开启TOD模式，这样不仅节省设备成本，而且也避免了不必要的系统运行负荷；