[发明专利]一种TOD综合区交通用智能化信号灯控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种TOD综合区交通用智能化信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一目标车辆的第一状态参数；

根据已获取的所述第一目标车辆的第一状态参数，确定第一目标车辆是否进入第一路口的TOD模式的监测范围；

若第一目标车辆进入第一路口的TOD模式的监测范围，则启动TOD模式，即在第一路口，或者第一路口与第二路口的当前信号灯配时方案中，介入TOD模式的信号灯控制，待第一目标车辆通过第一路口或第二路口之后，结束TOD模式；

若第一目标车辆未进入TOD模式的监测范围，则不启动TOD模式，即第一路口，或者第一路口与第二路口的当前信号灯配时方案保持不变；

所述目标车辆，是指通行权的优先级高于普通车辆的车辆；所述第一目标车辆，是指进入TOD模式的监测范围的目标车辆；所述第一状态参数，是指与第一目标车辆的行驶状态相关的参数；所述第一路口，为第一目标车辆将要通过的前方路口；所述第二路口，为第一目标车辆通过第一路口之后，需要到达的下一个路口；所述TOD模式的监测范围，是指第一目标车辆在行驶至第一路口附近时，第一目标车辆与路口停止线之间的距离；所述TOD模式，是指使第一目标车辆优先通过路口的信号灯控制模式；

所述若第一目标车辆进入第一路口的TOD模式的监测范围，则启动TOD模式，包括：

当第一目标车辆进入TOD模式的监测范围，则启动TOD模式；

确定第一目标车辆从第一路口到达第二路口的预估时间，是否大于第二路口在此时的配时方案中的信号周期长度；所述第二路口，为第一目标车辆通过第一路口之后，需要到达的下一个路口；

a.若第一目标车辆从第一路口到达第二路口的预估时间，大于第二路口在此时的配时方案中的信号周期长度，则进入TOD模式中的第一TOD模式；

b.若第一目标车辆从第一路口到达第二路口的预估时间，小于等于第二路口在此时的配时方案中的信号周期长度，则进入TOD模式中的第二TOD模式；

所述第一TOD模式，为仅需在第一路口介入TOD模式的信号灯控制，即单路口控制模式；所述第二TOD模式，为需在第一路口和第二路口均介入TOD模式的信号灯控制，即多路口协同控制模式；

所述第一TOD模式的介入方法包括：

当第一目标车辆进入TOD模式的监测范围，确定第一路口的信号灯执行的当前相位是否为第一相位；

a.若为非第一相位，则第一TOD模式介入后，维持当前相位结束，并调整下一相位为第一相位，且对第一相位持续时间进行实时调节，待第一目标车辆通过第一路口之后，退出第一TOD模式的介入，恢复原有的配时方案；

b.若为第一相位，则第一TOD模式介入后，对第一相位持续时间进行实时调节，待第一目标车辆通过第一路口之后，退出第一TOD模式的介入，恢复原有的配时方案；

所述第一相位，为该路口在此时的配时方案中与第一通行方向相同的相位；

所述对第一相位持续时间进行实时调节，为先判断当前配时方案中第一相位剩余的有效绿灯持续时间，是否足够第一目标车辆通过；若足够第一目标车辆通过，则维持当前配时方案，若不足够第一目标车辆通过，则延长第一相位有效绿灯持续时间，直到第一目标车辆通过路口；

所述第二TOD模式的介入方法包括：

获取第一目标车辆的第二状态参数；

利用已获取的所述第一目标车辆的第二状态参数，确定第一路口与第二路口的协同率；

a.若第一路口与第二路口的协同率小于等于1，则第二TOD模式介入后，对第二路口的第一相位持续时间进行实时调节，待第一目标车辆通过第二路口之后，退出第二TOD模式的介入，恢复原有的配时方案；

b.若第一路口与第二路口的协同率大于1，则第二TOD模式介入后，维持第二路口的当前相位结束，并调整其下一相位为第一相位，且对第一相位持续时间进行实时调节，待第一目标车辆通过第二路口之后，退出第二TOD模式的介入，恢复原有的配时方案；

所述获取第一目标车辆的第二状态参数，包括：获取第一目标车辆从第一路口到达第二路口的预估时间；获取第二路口当前配时方案下，从第一目标车辆通过第一路口的时刻开始，到第二路口当前配时方案为第一相位时，所需的最短时间；获取第二路口当前配时方案中第一相位的持续时间；

所述第一路口与第二路口的协同率，用于表示经过第一路口到达第二路口的预估时间这段时间后，也即第一目标车辆刚到达第二路口的TOD模式的监测范围内，此时此刻，在时间上与第二路口的当前配时方案中第一相位的接近程度。