[发明专利]一种用于棉花采摘的机器人

权利要求书

1.一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，包括机体(1)和设置在机体(1)底部的移动装置(2)，移动装置(2)包括多个驱动轮(3)，机体(1)前端设置有采棉头(4)以及环境识别装置(5)，所述环境识别装置(5)用于识别棉田并将画面发送到终端，采棉头(4)和机体(1)之间通过输棉管(6)连接并通过输棉管(6)将采摘到的棉花输送到设置在机体(1)内的第一腔体(7)内，所述第一腔体(7)的底部通过下落通道(8)连接有第二腔体(9)，所述下落通道(8)设置有杂质处理装置(10)，所述杂质处理装置(10)包括上输送轮(18)、下输送轮(19)以及负压吸取装置，所述机体(1)后部内设置有储藏室(11)，储藏室(11)和第二腔体(9)之间设置有用于将棉花送至储藏室(11)的输送通道(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，所述环境识别装置(5)包括安装块(13)、设置在安装块(13)内的控制装置(14)以及设置在安装块(13)上的多个识别摄像头(15)，多个识别摄像头(15)分布在安装块(13)的前端和两侧，所述安装块(13)顶部设置有传输天线(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，所述输棉管(6)设置有两个且分别位于机体(1)的两侧，所述输棉管(6)的底端连接在采棉头(4)上，所述输棉管(6)的顶端连接在所述机体(1)顶部的两侧，两个所述输棉管(6)的出棉口分别位于第一腔体(7)上部的两侧侧壁上，所述第一腔体(7)的底部两侧均设置有导向斜坡(17)，所述导向斜坡(17)的表面光滑设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，所述机体(1)内设置有驱动装置(20)，所述驱动装置(20)包括用于驱动上输送轮(18)转动的第一驱动电机(21)以及用于驱动下输送轮(19)转动的第二驱动电机(22)，所述上输送轮(18)和下输送轮(19)的转动方向相反，所述负压吸取装置包括上负压室(23)和下负压室(24)，所述上负压室(23)和下负压室(24)分别与上输送轮(18)和下输送轮(19)一一对应，所述上负压室(23)与下落通道(8)之间设置有第一隔网(25)，所述下负压室(24)和下落通道(8)之间设置有第二隔网(26)。

5.根据权利要求4所述的一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，所述上输送轮(18)和下输送轮(19)均包括辊轴(27)及设置在辊轴(27)上的多个辊齿组(28)，每个辊齿组(28)均包括位于同一直线上且间隔设置的多个辊齿(29)，多个所述辊齿组(28)均匀分布在辊轴(27)的外壁上。

6.根据权利要求4所述的一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，所述上输送轮(18)上的辊齿(29)和下输送轮(19)上的辊齿(29)错位设置。

7.根据权利要求4所述的一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，所述下落通道(8)位于所述上输送轮(18)两侧的侧壁及位于所述下输送轮(19)两侧的侧壁均设置为弧形，从而使得上输送轮(18)和下输送轮(19)之间的下落通道(8)以及下输送轮(19)与第二腔体(9)的连接部分均收窄。

8.根据权利要求1所述的一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，所述机体(1)的两侧均设置有第一负压风机(31)，两个所述第一负压风机(31)和上负压室(23)以及下负压室(24)一一对应，所述机体(1)的两侧均设置有连接口(32)，两个连接口(32)分别与上负压室(23)和下负压室(24)连通，所述连接口(32)均设置有封闭门(33)。

9.根据权利要求1所述的一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，所述机体(1)后部设置有第二负压风机(34)，所述第二负压风机(34)用于对输送通道(12)产生负压从而将第二腔体(9)内的棉花吸入到储藏室(11)内。

10.根据权利要求9所述的一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，所述机体(1)后端设置有连通储藏室(11)的下料口(35)，所述下料口(35)设置有下料门(36)。