[发明专利]一种用于船舱舱底集盐积堆的智能机器人

说明书

本发明涉及一种用于船舱舱底集盐积堆的智能机器人，包括外接电源通过电源开关与智能机器人总电源线连接，智能机器人外壳装配在智能机器人装配机架的外部，智能电控移动车底盘装配在智能机器人装配机架的底部，智慧脑控制单元装配在智能机器人装配机架的顶部；智能机器人还包括智能电控液压推手装置装配在所述智能机器人装配机架的内部，智能电控升降电磁铁落地座嵌套设置在智能电控液压推手装置的空心腔外壁的智能电控阻尼式滑轨上；智能电控升降电磁铁落地座与甲板地面所产生的摩擦力大于智能电控液压推手装置产生的推力。本发明既具有集盐积堆的功效，又具有轻便灵活行走作业的功能，能够满足船舱舱底集盐积堆的需要。

技术领域

本发明属于船舱装卸机械设备技术领域，特别是涉及一种用于船舱舱底集盐积堆的智能机器人。

背景技术

现有的船舱装卸机械，特别是用于盐业运输的船舱装卸机械，目前主要是采用吊式抓斗机械或者提升式皮带运输机械，虽然具有卸盐功能，但还明显存在不足：一是所述抓斗机械或运输机械均属大型机械，尚不能解决船舱舱底的卸盐任务；二是实施移动作业效率低，不适用于船舱舱底的集盐积堆；三是现有与所述抓斗机械或运输机械配套的辅机同样无法从根本上解决船舱舱底集盐积堆的难题。如中国专利申请CN213504984U公开了一种“船舱卸碎石料尾料收集成堆装置”，该方案通过设置传送带可以使左右两端的碎石运输到中部，并且通过设置电机与推板可以使上下两端的碎石到达中部，方便将船舱碎石槽底部分散的碎石全部收集堆到一起，但明显存在机械设备庞大和机动性差等不足。又如中国专利申请CN215161058U公开了一种目的是用于海盐制备过程的“智能旋盐推盐机器人”，该方案包括车体、旋推组件、驱动组件、电源、避障组件和控制件等的装配组合，但该方案属于传统的“车推物”方法，明显存在机器人推力小、功效低的不足，或者为提高功效而使得其躯体庞大笨重，均不适用于作业面积小的船舱卸盐过程的舱底集盐积堆作业。总体来说，对船舱卸盐之后的舱底扫盐清舱的要求，不同于传统的人力扫盐或“车推物”机器人的作业，其扫盐清舱机械既要具有设备功效高，又要具有轻便灵活的双重作用，因此现有技术均无法解决船舱舱底扫盐清舱特别是集盐积堆的难题。

综上所述，如何克服现有技术的不足，加快发展具有用于船舱舱底集盐积堆的智能设备，已成为当今船舱装卸机械设备技术领域中亟待解决的重点难题之一。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足而提供一种用于船舱舱底集盐积堆的智能机器人，本发明的智能机器人既具有集盐积堆的功效，又具有轻便灵活行走作业的功能，能够满足船舱舱底集盐积堆的需要。

根据本发明提出的一种用于船舱舱底集盐积堆的智能机器人，包括外接电源通过电源开关与智能机器人总电源线连接，智能机器人外壳装配在智能机器人装配机架的外部，智能电控移动车底盘装配在智能机器人装配机架的底部，智慧脑控制单元装配在智能机器人装配机架的顶部；其特征在于：还包括智能电控液压推手装置装配在所述智能机器人装配机架的内部，智能电控升降电磁铁落地座嵌套设置在智能电控液压推手装置的空心腔外壁的智能电控阻尼式滑轨上，所述智能电控升降电磁铁落地座的顶部与智慧脑控制单元下部设置的智能电动伸缩杆装配连接，所述智能电控升降电磁铁落地座伴随智能电动伸缩杆的伸缩移动在智能电控阻尼式滑轨上做上下移动；其中：所述智能电控液压推手装置包括设有液压油介质的液压缸体，所述液压缸体分别与智能电控液压驱动器和智能电控液压多级伸缩轴的固定端装配连接，智能电控液压多级伸缩轴的伸缩端穿过液压缸体的缸壁与集盐积堆板连接；所述智能电控升降电磁铁落地座包括智能电控升降电磁铁吸地架与智能电控升降电磁铁吸地块组合的智能电控升降摩擦力砣，所述智能电控升降电磁铁落地座与船舱舱底甲板地面产生的摩擦力大于智能电控液压推手装置产生的推力；所述智慧脑控制单元包括场景识别指令发出器与智能传感器包信号连接，所述智能传感器包通过数据通信模块与智能机位终端控制器信号连接；所述智能机位终端控制器分别与智能电控移动车底盘、智能电控液压推手装置和智能电控升降电磁铁落地座信号连接。

本发明与现有技术相比其显著特点在于：