[发明专利]一种用于船舱舱底集盐积堆的智能机器人

权利要求书

1.一种用于船舱舱底集盐积堆的智能机器人，包括外接电源通过电源开关与智能机器人总电源线连接，智能机器人外壳（1）装配在智能机器人装配机架（2）的外部，智能电控移动车底盘（3）装配在智能机器人装配机架（2）的底部，智慧脑控制单元（6）装配在智能机器人装配机架（2）的顶部；其特征在于：还包括智能电控液压推手装置（4）装配在所述智能机器人装配机架（2）的内部，智能电控升降电磁铁落地座（5）嵌套设置在智能电控液压推手装置（4）的空心腔外壁（4-7）的智能电控阻尼式滑轨（7）上，所述智能电控升降电磁铁落地座（5）的顶部与智慧脑控制单元（6）下部设置的智能电动伸缩杆（8）装配连接，所述智能电控升降电磁铁落地座（5）伴随智能电动伸缩杆（8）的伸缩移动在智能电控阻尼式滑轨（7）上做上下移动；其中：所述智能电控液压推手装置（4）包括设有液压油介质（4-1）的液压缸体（4-2），所述液压缸体（4-2）分别与智能电控液压驱动器（4-3）和智能电控液压多级伸缩轴的固定端（4-4）装配连接，智能电控液压多级伸缩轴的伸缩端（4-5）穿过液压缸体（4-2）的缸壁与集盐积堆板（4-6）连接；所述智能电控升降电磁铁落地座（5）包括智能电控升降电磁铁吸地架（5-1）与智能电控升降电磁铁吸地块（5-2）组合的智能电控升降摩擦力砣，所述智能电控升降电磁铁落地座（5）与船舱舱底甲板地面（10）产生的摩擦力大于智能电控液压推手装置（4）产生的推力；所述智慧脑控制单元（6）包括场景识别指令发出器（6-1）与智能传感器包（6-2）信号连接，所述智能传感器包（6-2）通过数据通信模块（6-3）与智能机位终端控制器（6-4）信号连接；所述智能机位终端控制器（6-4）分别与智能电控移动车底盘（3）、智能电控液压推手装置（4）和智能电控升降电磁铁落地座（5）信号连接；

所述场景识别指令发出器（6-1）包括场景摄像仪（6-1-1）、夜视仪（6-1-2）、指令信号接收器（6-1-3）、信号处理器（6-1-4）、处理信号发送器（6-1-5），其中所述信号处理器（6-1-4）分别与场景摄像仪（6-1-1）、夜视仪（6-1-2）、指令信号接收器（6-1-3）和处理信号发送器（6-1-5）信号连接；

智能传感器包（6-2）包括场景方位测距传感器（6-2-1）、智能电控液压传感器（6-2-2）、智能电控电磁铁传感器（6-2-3）、智能电控移动行走传感器（6-2-4）、智能电控制动行走传感器（6-2-5）；其中，所述场景方位测距传感器（6-2-1）与场景识别指令发出器（6-1）信号连接，智能电控液压传感器（6-2-2）与智能电控液压推手装置（4）信号连接，智能电控电磁铁传感器（6-2-3）与智能电控升降电磁铁落地座（5）信号连接，智能电控移动行走传感器（6-2-4）和智能电控制动行走传感器（6-2-5）分别与智能电控移动车底盘（3）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舱舱底集盐积堆的智能机器人，其特征在于：所述智能电控移动车底盘（3）包括带装配空腔的底盘（3-1）、智能电控驱动装置（3-2）、智能电控制动器（3-3）、滚轮架（3-4）、滚轮（3-5），其中所述智能电控驱动装置（3-2）与智能电控制动器（3-3）适配安装在带装配空腔的底盘（3-1）的空腔内，所述滚轮（3-5）安装在滚轮架（3-4）上，滚轮架（3-4）安装在带装配空腔的底盘（3-1）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舱舱底集盐积堆的智能机器人，其特征在于：所述液压缸体（4-2）、智能电控液压多级伸缩轴的固定端（4-4）和智能电控液压多级伸缩轴的伸缩端（4-5）均采用高强钢铸造成型；所述智能电控液压多级伸缩轴的固定端（4-4）和智能电控液压多级伸缩轴的伸缩端（4-5）为嵌套式一体套装，其数量为2套，对称设置在液压缸体（4-2）的两端，其中一套为备份；所述智能电控液压多级伸缩轴的伸缩端（4-5）的伸出长度不大于1500毫米。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舱舱底集盐积堆的智能机器人，其特征在于：所述集盐积堆板（4-6）为弧形集盐积堆板（4-6-1）或者三角形集盐积堆板（4-6-2），所述集盐积堆板（4-6）的底端装配尺寸距离船舱舱底地面的高度不小于10毫米。