[发明专利]一种基于传感技术的交通引导方法及系统

权利要求书

1.一种基于传感技术的交通引导系统，其特征在于，包含：

传感采集模块，用于通过预设的采集设备获取道路流量信息，所述道路流量信息包括流动对象类型以及与流动对象相对应的运动状态信息，所述道路流量信息的数量为多个且分别与不同道路相对应，所述运动状态信息用于表征所述流动对象相对于所述道路的位置以及运动情况；

系统孪生模块，用于基于预设的道路系统信息建立数个相关联所述道路的静态孪生模型，并将所述道路流量信息在所述静态孪生模型中对应同步，生成与所述流动对象相对应的动态孪生模型，所述静态孪生模型包括引导节点，所述引导节点在相邻道路连接处设置；

预测分析模块，用于根据所述动态孪生模型对多个引导节点进行预测分析，从而获取与所述引导节点相关联多个所述道路的流量流动预测，所述流量流动预测用于表征在预设时间段内所述道路中通过所述引导节点的流动对象分布情况；

引导生成模块，用于基于预设的引导分析程序对所述引导节点相对应的多个所述道路的所述流量流动预测进行判断，生成流动引导方案，所述流动引导方案用于引导所述流动对象在所述引导节点处的运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的交通引导系统，其特征在于，所述运动情况包括所述流动对象的运动方向以及运动速度信息，所述运动方向用于表征所述流动对象相对所述引导节点的朝向，所述流动对象包括流动车辆以及流动行人。

3.根据权利要求2所述的一种基于传感技术的交通引导系统，其特征在于，所述预测分析模块包括：

节点划分单元，用于分别以多个所述引导节点为中心，对与所述引导节点相邻的多个所述道路的运动状态信息进行筛选，获取数个运动方向朝向所述引导节点的所述流动对象的运动状态信息；

预测分析单元，用于对与所述引导节点相邻的所述道路的数个所述运动状态信息进行预测分析，基于所述流动对象的位置以及所述速度信息，判断所述流动对象距离通过所述引导节点所需要的时长，进而生成该所述引导节点的多个分别与不同所述道路相对应的流量流动预测。

4.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的交通引导系统，其特征在于，所述道路设有多个引导车道，所述道路在靠近所述引导节点的一端设有流向判断区域，当所述流动对象进入所述流向判断区域时，所述流动对象所处的所述引导车道用于表征所述流动对象经过所述引导节点后的流向。

5.根据权利要求4所述的一种基于传感技术的交通引导系统，其特征在于，所述引导生成模块用于执行所述引导分析程序；

所述引导分析程序，用于引导节点相邻所述道路上的多个所述流动对象的运动状态信息，并根据所述流动对象经过所述引导节点后的流向以及所述流量流动预测进行判断，获取预设时间段内不同流向的所述流动对象的数量，即未来时间内的单位流量，基于多个所述流向的所述单位流量生成流动引导方案以依次引导不同流向的流动对象运动。

6.根据权利要求5所述的一种基于传感技术的交通引导系统，其特征在于，所述引导分析程序还包括最大流动时间间隔，当流动引导方案中某一流向的引导指令停止触发时长等于所述最大流动时间间隔，且所述流量流动预测中具有该流向的所述流动对象时，强制执行该流向的引导指令，所述引导指令用于引导某一流向的流动对象运动。