[发明专利]一种物料提升机远程操控系统及方法

权利要求书

1.一种物料提升机远程操控系统，其特征在于，包括地面操作平台子系统以及与地面操作平台子系统信号连接的工人信息反馈子系统、物料提升机安全子系统；工人信息反馈子系统包括楼层门口呼叫按钮模块、物料提升机内楼层选择按钮模块、物料提升机内语音通话装置；物料提升机安全子系统包括楼层门开关检测装置、摄像装置、物料机距离检测装置、物料机载重检测装置、物料机紧急制动装置；地面操作平台子系统包括信息接受模组、信息分析模组、操控台。

2.根据权利要求1所述的物料提升机远程操控系统，其特征在于，所述楼层门口呼叫按钮模块用于工人对物料提升机提出使用需求，楼层门口呼叫按钮模块采集工人语音信息并反馈至地面操作平台子系统。

3.根据权利要求1所述的物料提升机远程操控系统，其特征在于，所述物料提升机内楼层选择按钮模块用于工人对物料提升到达的楼层进行选择，地面操作平台子系统接收工人按下的楼层选择信息，并据此控制物料提升机进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的物料提升机远程操控系统，其特征在于，所述物料提升机内语音通话装置用于工人和地面远程操控工之间的语音沟通。

5.根据权利要求1所述的物料提升机远程操控系统，其特征在于，所述楼层门开关检测装置用于检测物料提升机的楼层门开关状态。

6.根据权利要求1所述的物料提升机远程操控系统，其特征在于，所述摄像装置为多组摄像头组成的摄像系统，用于将物料提升机内外环境情况反馈给地面操作平台子系统。

7.根据权利要求1所述的物料提升机远程操控系统，其特征在于，所述物料机距离检测装置用于检测物料提升机与导轨底部和顶部之间的距离，并传递至地面操作平台子系统。

8.根据权利要求1所述的物料提升机远程操控系统，其特征在于，所述物料机载重检测装置用于对物料提升机内物资重量进行检测，检测数据实时传递至地面操作平台子系统。

9.根据权利要求1所述的物料提升机远程操控系统，其特征在于，所述信息接受模组由多种信息接受器组成，用于接受工人信息反馈子系统以及物料提升机安全子系统传递过来的信息，包括工人对物料提升机的使用需求信息、楼层选择信息、楼层门开关检测信息、摄像信息、物料机距离信息、物料机载重信息；信息分析模组由多种处理系统组成，用于处理信息接受模组接受到的信息。

10.利用权利要求1所述的物料提升机远程操控系统的操控方法，其特征在于，包括如下过程：

工人通过楼层门口呼叫按钮模块对物料提升机提出使用需求，同时，地面操作平台子系统接收并处理摄像装置提供的物料提升机周边摄像数据，远程操作工根据摄像数据判断出物料提升机内外环境均安全，启动物料提升机，远程操作工通过操控台控制物料提升机移动至工人需要的楼层位置；

物料提升机到达工人需要的楼层位置后，远程操作工根据摄像装置传递的摄像数据、物料机距离检测装置传递的检测距离数据对物料提升机周边的综合环境进行检查，检查完成后通过操控台控制楼层门打开，工人将物资搬入物料提升机内，关闭楼层门；

工人通过物料提升机内楼层选择按钮模块选择物资需要运送到达的楼层，远程操作工再次根据摄像装置传递的摄像数据、物料机距离检测装置传递的检测距离数据、物料机载重检测装置检测的重量数据对物料提升机周边的综合环境以及载重情况进行检查，检查完成后通过操控台控制物料提升机带着物资移动到对应的楼层位置；

当物料提升机带着物资移动到指定位置后，远程操作工继续根据摄像装置传递的摄像数据、物料机距离检测装置传递的检测距离数据对物料提升机周边的综合环境进行检查，检查完成后通过操控台控制楼层门打开，工人将物料提升机内的物资搬离物料提升机，然后关闭楼层门；

最后，远程操作工通过操控台控制物料提升机回到初始位置处。