[发明专利]驾驶提醒方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶提醒方法，其特征在于，所述驾驶提醒方法包括：

获取车辆的位置信号和车速信号；

根据所述位置信号和所述车速信号确定声音参数，所述声音参数至少包括语音播报信息、音轨变化方向以及音量；

根据所述声音参数生成3D提示音；

通过所述3D提示音对驾驶员进行提醒。

2.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述位置信号和所述车速信号确定声音参数，包括：

根据所述位置信号确定所述车辆与待通过路口之间的当前距离；

根据所述车辆的待转方向确定音轨变化方向；

根据所述当前距离确定音量；

根据所述车辆的待转方向、所述当前距离以及所述车速信号生成语音播放信息。

3.如权利要求2所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述车辆的待转方向、所述当前距离以及所述车速信号生成语音播放信息，包括：

从所述车速信号中获取所述车辆的当前车速；

将所述当前车速与预设车速进行比较，得到车速比较结果；

根据所述当前车速和预设驾驶员反应时间得到阈值距离；

将所述当前距离与所述阈值距离进行比较，得到距离比较结果；

根据所述车速比较结果、所述距离比较结果以及所述车辆的待转方向生成语音播放信息。

4.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述位置信号和所述车速信号确定声音参数，包括：

获取雷达信息；

根据所述雷达信息和所述位置信号确定所述车辆与障碍物之间的当前距离以及所述障碍物所处的方向；

根据所述障碍物所处的方向确定音轨变化方向；

根据所述当前距离确定音量；

根据所述障碍物所处的方向、所述当前距离以及所述车速信号生成语音播放信息。

5.如权利要求4所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述障碍物所处的方向、所述当前距离以及所述车速信号生成语音播放信息，包括：

从所述车速信号中获取所述车辆的当前车速；

将所述当前车速与预设车速进行比较，得到车速比较结果；

将所述当前距离与预设距离进行比较，得到距离比较结果；

根据所述车速比较结果、所述距离比较结果以及所述障碍物所处的方向生成语音播放信息。

6.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述驾驶提醒方法还包括：

在检测到存在未锁的安全带时，确定所述未锁的安全带对应的拉锁方向；

根据所述拉锁方向确定声音参数。

7.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述驾驶提醒方法还包括：

获取所述车辆行驶过程中的盲区车辆信息；

根据所述盲区车辆信息对盲区车辆进行定位；

在检测所述盲区车辆开始超车时，基于定位结果确定声音参数。

8.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述驾驶提醒方法还包括：

获取所述车辆与车道两侧车线之间的距离；

根据所述距离判断所述车辆是否存在偏离车道的趋势；

若存在，则根据所述距离确定声音参数。

9.一种驾驶提醒装置，其特征在于，所述驾驶提醒装置包括：

获取模块，用于获取车辆的位置信号和车速信号；

处理模块，用于根据所述位置信号和所述车速信号确定声音参数，所述声音参数至少包括语音播报信息、音轨变化方向以及音量；

生成模块，用于根据所述声音参数生成3D提示音；

输出模块，用于通过所述3D提示音对驾驶员进行提醒。

10.一种驾驶提醒设备，其特征在于，所述驾驶提醒设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的驾驶提醒程序，所述驾驶提醒程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的驾驶提醒方法。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有驾驶提醒程序，所述驾驶提醒程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的驾驶提醒方法。