[发明专利]一种全地形控制系统

说明书

本发明提供一种全地形控制系统，包括电控差速锁、互联悬架、中央充放气系统以及ATS系。ATS系统通过CAN网络至少能控制电控差速锁、互联悬架和中央充放气系统中的一种，且电控差速锁、互联悬架和中央充放气系统分别能够通过CAN网络将信号反馈给ATS系统。电控差速锁包括后差速锁、前差速锁和电子限滑功能。互联悬架包括抗侧倾功能、抗侧倾功能和越野功能。中央充放气系统包括正常胎压、70％胎压、50％‑70％胎压、50％胎压以及0.8‑1.0bar。

技术领域

本发明涉及全地形控制领域，特别涉及一种全地形控制系统。

背景技术

随着车辆的电气化程度越来越高，我们可以通过ATS(全地形)系统集成更多的与越野相关的系统，实现不同越野地形下各控制器更好的协同控制，简化操作，提高越野性能。基于ATS系统已经完成了对发动机、变速器、制动与ESP系统、转向系统及四驱系统等控制系统的集成控制。现有的ATS软件控制策略中，没有涉及差速锁系统、互联悬架及充放气系统的控制，因此，如何通过ATS软件控制差速锁系统、互联悬架和充放气系统，减少驾驶员的手动操作，提升车辆的智能化水平，实现更快捷便利的操作体验，是该领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种全地形控制系统，解决了上述背景技术中存在的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种全地形控制系统，包括：

电控差速锁；

互联悬架；

中央充放气系统；

ATS系统，所述ATS系统通过CAN网络至少能控制电控差速锁、互联悬架和中央充放气系统中的一种，且电控差速锁、互联悬架和中央充放气系统分别能够通过CAN网络将信号反馈给ATS系统。

可选的，所述电控差速锁包括后差速锁、前差速锁和电子限滑功能。

可选的，所述ATS系统对电控差速锁进行如下的模式关联，如下表：

铺装路上行驶时，车辆不需要锁止差速锁，在颠簸越野路况下，左右驱动轮容易出现腾空，丧失地面附着力的情况，在岩石攀爬工况，四个车轮更容易形成交叉轴工况，这时需要通过锁止后差速锁或前后差速锁来保证车辆获得充分的地面附着力。差速锁在铺装路上使用时会存在零部件损坏以及转向困难，操控失控等风险，因此只在越野工况下使用，所以在前后差速锁上锁时需要确认驾驶模式和四驱的状态。

可选的，后差速锁需要接收到越野模式信号以及4H/4L置位信号后才可以进行上锁操作；

接收到分动器发出的2H信号后，后差速锁自动解锁；

前差速锁需要接收到后锁已上锁状态后再进行上锁操作；

前差速锁随后锁的解锁自动解锁。

可选的，所述互联悬架包括抗侧倾功能、抗侧倾功能和越野功能。

可选的，抗侧倾功能：控制器收集到信号后进行综合运算分析，当车辆处不在ATS模式，制动或加速程度小于阀值时，转弯程度大于阀值时，系统切换到抗侧倾功能；

抗俯仰功能：控制器收集到信号后进行综合运算分析，当车辆处不在ATS模式，制动或加速程度大于阀值时，系统切换到抗俯仰功能；

越野功能：控制器收集到信号后进行综合运算分析，当车辆处于ATS模式下，系统切换到越野功能；

所述ATS系统与互联悬架的关联模式如下表：