[发明专利]可手动解锁密封型电磁制动器

说明书

可手动解锁密封型电磁制动器，包括密封壳、摩擦副、衔铁、磁轭、转盘和手动解锁机构，电机的右端固定安装有端盖，密封壳的左端固定安装在端盖上，电机的主轴右端同中心穿过端盖，摩擦副、衔铁和磁轭均同中心自左向右依次套装在电机的主轴上且设置在密封壳内，摩擦副与电机的主轴键传动连接，转盘转动设置在密封壳内，转盘的右侧面与衔铁的左侧面外边缘均设置有若干块圆弧楔形块，磁轭与衔铁之间设置有若干个压缩弹簧，衔铁的左侧面与摩擦副的右侧面紧压接触，摩擦副的左侧面与端盖的右侧面紧压接触。本发明设计科学，操作简单，既能电动进行制动/解锁，又能手动进行制动/解锁，密封性能好，提高使用寿命。

技术领域

本发明涉及制动机械设备领域，具体的说，涉及一种可手动解锁密封型电磁制动器。

背景技术

电磁制动器是机械设备中的重要基础件，是使机械中的旋转运动件停止或减速的机械零件。现有的电磁制动器利用电磁铁通电、断电，实现制动和解锁，如果电磁铁的电路出现问题，则电磁制动器便无法正常工作，手动解锁时通常采用拨叉，而且在某些使用环境下粉尘杂质较多，拨叉的设置无法实现对电磁制动器进行密封，粉尘杂质会影响电磁制动器的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种可手动解锁密封型电磁制动器，本发明设计科学，操作简单，既能电动进行制动/解锁，又能手动进行制动/解锁，密封性能好，提高使用寿命。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

可手动解锁密封型电磁制动器，同中心安装在需要制动的电机上，包括密封壳、摩擦副、衔铁、磁轭、转盘和手动解锁机构，电机的右端固定安装有端盖，密封壳的左端敞口且密封固定安装在端盖上，电机的主轴右端同中心穿过端盖并伸入到密封壳内，电机的主轴与端盖转动连接，摩擦副、衔铁和磁轭均同中心自左向右依次套装在电机的主轴上且设置在密封壳内，摩擦副与电机的主轴之间轴向滑动且通过键传动连接，转盘同中心套在摩擦副外部并转动设置在密封壳内，转盘的右侧面与衔铁的左侧面外边缘均设置有若干块圆周阵列布置的圆弧楔形块，左侧的各块圆弧楔形块与右侧的各块圆弧楔形块分别一一左右对应挤压接触，磁轭固定在密封壳内中部且与衔铁之间具有间隙，磁轭与衔铁之间设置有若干个压缩弹簧，衔铁的左侧面与摩擦副的右侧面紧压接触，摩擦副的左侧面与端盖的右侧面紧压接触，使摩擦副工作处于制动状态，手动解锁机构转动安装在密封壳的右端板上并伸入到密封壳内，手动解锁机构的内端与转盘传动连接；手动解锁时，手动解锁机构驱动转盘转动，左右对应的各块圆弧楔形块相对滑动挤压接触使衔铁沿电机的主轴向右移动，进而可使衔铁的左侧面中部与摩擦副的右侧面分离，使摩擦副解除制动状态。

密封壳的两端均为方形结构，密封壳的中部为圆筒结构，密封壳的右端板设置有若干根圆周阵列布置的长螺钉，各根长螺钉沿左右方向水平穿过密封壳、磁轭、衔铁和转盘固定连接在端盖上，各根长螺钉与磁轭螺纹固定连接，各根长螺钉与衔铁轴向滑动连接，各根长螺钉与转盘周向滑动连接，电机的主轴为直径自左向右依次递减的多级阶梯轴，端盖的左侧面中部一体成型固定设有轴套，轴套内同中心嵌设有套装在多级阶梯轴左端部上的轴承，多级阶梯轴的左侧部外圆周一体成型固定设置有伸入到密封壳内的花键轴。

摩擦副包括摩擦托架盘，摩擦托架盘的中部一体成型有同中心套装在花键轴上的花键套，摩擦托架盘的左侧面和右侧面上均开设有圆环凹槽，两个圆环凹槽中均固定嵌设有摩擦片，摩擦片的厚度大于圆环凹槽的深度，左侧的摩擦片的左侧面与端盖的右侧面紧压接触，衔铁的左侧面设有与摩擦片左右正对应的圆环凸起，圆环凸起的左侧面与右侧的摩擦片的右侧面紧压接触。

转盘上开设有若干条圆周阵列布置的圆弧腰槽，各条圆弧腰槽与转盘上的各块圆弧楔形块圆周间隔设置，各根长螺钉分别对应穿过各条圆弧腰槽，长螺钉与相应的圆弧腰槽滑动连接，转盘的外圆周上设有一圆弧段的外齿。

转盘上的圆弧楔形块厚度沿逆时针方向逐渐增大，衔铁上的圆弧楔形块厚度沿顺时针方向逐渐增大。