[发明专利]基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法

说明书

一种基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法，在全自动运行系统下车的正线进站过标向后跳跃锁闭，通过车载和地面之间的多次信息交互，将位于跳跃锁闭的计轴区间进行锁闭，使得进站列车向后跳跃的过程中，跳跃锁闭的计轴区间内没有列车，也没有列车驶入跳跃锁闭的计轴区间，保证了进站列车向后跳跃的安全，本发明即使列车车尾距离进站计轴点的距离不满足跳跃的安全防护距离，通过本发明提供的方法对进站计轴区间进行检查和后车的MA调整，也能使得列车向后跳跃，实现快速准确的对标停车。

技术领域

本发明涉及列车控制的技术领域，尤其涉及一种基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法。

背景技术

基于通信的列车控制 Communication Based Train Control ( CBTC) ，通过不依赖轨旁列车占用检测设备的列车主动定位技术、连续车一地双向数据通信技术以及能够执行安全功能的车载和地面处理器而构建的连续式列车自动控制系统。

全自动运行系统Fully Automatic Operation （FAO）：是一种全自动化、高度集中控制的列车运行控制系统，是基于现代计算机、通信、控制、综合监控和系统集成等技术，实现列车运行过程自动化的新一代城市轨道交通系统。

LC ：线路控制器（ Line Controller) LC系统主要负责根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁所排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的通信列车计算移动授权（MA），保证其控制区域内通信列车的安全运行。

ATP：列车自动防护（Automatic Train Protection）ATP是直接保证列车安全的车载子系统，实现对列车安全的全部防护。ATP将安装在每列车的车头和车尾，通过速度传感器、测速雷达和里程计实现自主定位，并用应答器对列车的位置和速度信息进行校正，通过无线通信（或可变数据应答器）获得列车的移动授权（MA），计算生成列车的控制速度曲线，并对列车的位置和速度进行防护，保证行车安全。

在现有技术中，如图1所示，显示了CT列车过标停车的示意图，进站列车停车过标后，通过VOBC、ZC和CI之间的多次信息交互，将位于进站列车后方且与进站列车最近的进站计轴区间进行锁闭，使得进站列车向后跳跃的过程中，进站计轴区间内没有列车，也没有列车驶入进站计轴区间，保证了进站列车向后跳跃的安全，但由于需要在列车车尾距离进站计轴点的距离满足跳跃的安全防护距离时才允许向后跳跃，在站台长度较短的情况下常常不能通过这种方式向后跳跃，限制了向后跳跃这一功能的可用性，通常加入对进站区间进行锁闭，但进站计轴区段较长时，后车很容易进入此区段，或此区间上有车，在此情况下，进站列车停车过标后，不能通过向后跳跃锁闭进行对标停车，同时也影响运营效率。如图2所示，显示了站台双CT车追踪的示意图，同样存在类似的缺陷。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法，保证列车运行安全的前提下，在站台长度较短的情况，使进站列车停车过标后，通过对站台区间进行跳跃锁闭，并且检测进站计轴区段上的状态和列车的级别和位置。满足条件后，向车载ATP系统回复向后跳跃授权，列车通过向后跳跃进行对标停车，保障列车安全，同时也提高运营效率。

为实现上述目的，本发明公开了一种基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法，列车在进站停车的过程中过标停车后，列车需要向后跳跃对标时，列车的车载ATP向地面设备LC发送向后跳跃申请，其特征在于包含如下步骤：