[发明专利]基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法有效

专利信息
申请号: 202211112522.1 申请日: 2022-09-14
公开(公告)号: CN115195828B 公开(公告)日: 2023-01-20
发明(设计)人: 吴正中;张辉;马泉华;姜子旺;邓能文;汪永刚;张兵兵;武涛 申请(专利权)人: 北京城建智控科技股份有限公司
主分类号: B61L27/20 分类号: B61L27/20;B61L27/10
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 袁琳
地址: 101300 北京市顺义*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 全自动 系统 向后 跳跃 方法
【权利要求书】:

1.一种基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法,列车在进站停车的过程中过标停车后,列车需要向后跳跃对标时,列车的车载ATP向地面设备LC发送向后跳跃申请,其特征在于包含如下步骤:

步骤一:地面设备LC系统收到车载ATP发送来的跳跃申请,对列车的车尾到进站计轴始端的距离和最大向后跳跃距离与最大安全防护距离之和进行比较,若列车的车尾到进站计轴始端的距离大于最大向后跳跃距离与最大安全防护距离之和时,则满足在站台区间进行向后跳跃锁闭对标停车条件,进入步骤二;若列车的车尾到进站计轴始端的距离小于最大向后跳跃距离与最大安全防护距离之和时,则不满足在站台区间进行向后跳跃锁闭对标停车条件,进入步骤三;

步骤二:进入常规处理,考虑检查当前站台区段、轨旁、列车是否满足条件,该条件包含:列车车身都在站台轨上;列车的车头车尾完成筛选;站台区段的spks按钮是未按下的;站台门是关闭的;紧急停车按钮是未按下的;满足后即向联锁申请站台区间的跳跃锁闭,收到站台跳跃锁闭后向车载ATP回复向后跳跃授权;当上述条件有不满足时,即向车载ATP回复禁止向后跳跃锁闭后直接结束;

步骤三:进行对标停车,先检查当前站台区段,轨旁,列车是否满足上述条件,条件有不满足时,即向车载ATP回复禁止向后跳跃锁闭后直接结束,条件满足时进入步骤四;

步骤四:对进站计轴区间计轴上的状态进行考量,检查如下条件:

4.1检查联锁系统汇报的进站计轴区段是空闲状态并且没有车时,满足该检查条件,反之不满足;

4.2检查进站计轴区段是ARB占用时并且没有车时,满足该检查条件,反之不满足;

4.3检查站计轴区段上距离站台最近的一辆CT车,若站台列车的车尾到进站计轴区段最近一辆CT列车车头的距离大于最大向后跳跃距离与最大安全防护距离之和时,满足该检查条件,反之不满足;

上述检查条件都不满足时,向车载ATP回复禁止向后跳跃锁闭后直接结束,上述检查条件满足其中之一时,向联锁申请站台区间的跳跃锁闭,进入步骤五;

步骤五:收到站台跳跃锁闭后,向车载ATP回复向后跳跃授权。

2.如权利要求1所述的基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法,其特征在于:还包含如下步骤:

步骤六:地面设备LC系统给车载ATP发送向后跳跃授权后,向后跳跃申请开始直至列车完成跳跃动作的过程中,需要进行安全保护步骤。

3.如权利要求2所述的基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法,其特征在于:步骤六中的安全保护步骤包含:列车在站台上进行向后跳跃时,为防止后车入侵前方站台跳跃锁闭区间,撞上前方正在进行的向后跳跃的列车,所以需要后车进行移动授权的调整,对追踪到站台跳跃锁闭区间计轴始端回撤最大安全防护距离处。

4.如权利要求2所述的基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法,其特征在于:步骤六中的安全保护步骤包含:地面设备LC系统给车载ATP发送向后跳跃授权后,记录列车的当前位置,并实时监控向后跳跃的距离,在列车向后跳跃的过程中,检测列车向后跳跃的距离,当大于最大向后跳跃的距离时向列车发送紧急制动命令,以迫使列车停车来保证后车的安全。

5.如权利要求2所述的基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法,其特征在于:步骤六中的安全保护步骤包含:地面设备LC系统给车载ATP发送向后跳跃授权后,向后跳跃申请开始直至列车完成跳跃动作的过程中,车载ATP周期的向地面设备LC系统发送向后跳跃申请,地面设备LC系统应实时的检查上述步骤四中的条件,当不满足时,应立即向车载ATP发送紧急制动。

6.如权利要求1所述的基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法,其特征在于:还包含步骤七:当列车完成向后跳跃动作后对标停车,向地面设备LC系统发送不再向后跳跃锁闭命令,LC系统检测到不再向后跳跃后,对此车的站台计轴区段锁闭进行解锁,LC向联锁发送跳跃锁闭取消命令,直至检测到计轴区段无跳跃锁闭状态。

7.如权利要求6所述的基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法,其特征在于:在完成与联锁申请计轴区段的跳跃锁闭后,当前的计轴是跳跃锁闭状态后,检查到地面设备LC系统与车载ATP系统通信中断后,LC延时一段时间后,向CI发送跳跃解锁,CI解锁。

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