[发明专利]一种用于光伏组件边框及接线盒灌胶的质检方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于光伏组件边框及接线盒灌胶的质检方法和装置，其中方法包括：接收步骤，接收光伏组件整体图；灌胶检测步骤，基于模板图对所述光伏组件整体图进行转正，并裁切出接线盒图；将所述接线盒图送入目标检测模型中对接线盒进行定位，裁剪接线盒图，使得所述接线盒位于裁剪后的图像正中间；根据接线盒模板检测接线盒的灌胶情况。本发明能够降低检测成本、提高检测精度。

技术领域

本发明涉及光伏组件质量检测技术领域，特别是涉及一种用于光伏组件边框及接线盒灌胶的质检方法和装置。

背景技术

光伏组件是利用光电效应实现光电转换的器件，光伏组件有标准的尺寸大小和孔位数量，粘连在其上的接线盒用于传输产生的电流，因此需要对边框尺寸和孔位以及接线盒灌胶进行质量检测，确保出厂的组件能够正常使用。基于传统的图像处理和检测的方法对组件和图像规范性的要求较高，不能很好地适用于不同的组件版型，泛化性不够高；除此以外，目前一些检测软件使用了多个相机，分别拍摄组件的不同部分，然后将所有图像拼接起来形成包含整块组件的图像，这不仅增加了硬件成本，而且拼接图像过程中容易产生误差。因此，很多关于光伏组件的边框和接线盒质检仍然由人工来完成，将导致生产效率不高且人力成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于光伏组件边框及接线盒灌胶的质检方法和装置，能够降低检测成本、提高检测精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于光伏组件边框及接线盒灌胶的质检方法，包括以下步骤：

接收步骤，接收光伏组件整体图；

灌胶检测步骤，基于模板图对所述光伏组件整体图进行转正，并裁切出接线盒图；将所述接线盒图送入目标检测模型中对接线盒进行定位，裁剪接线盒图，使得所述接线盒位于裁剪后的图像正中间；根据接线盒模板检测接线盒的灌胶情况。

所述基于模板图对所述光伏组件整体图进行转正，并裁切出接线盒部分具体为：

将所述光伏组件整体图与所述模板图进行模板匹配，找到角点位置；

根据左边框两个角点的坐标和右边框两个角点的坐标得到左中间点和右中间点，将左中间点和右中间点相连，根据三角函数计算出左中间点和右中间点连线与水平方向的夹角；

根据所述夹角对所述光伏组件整体图进行旋转，并对角点坐标进行矫正；

根据模板图中标定的接线盒位置，对所述光伏组件整体图进行切图，裁切出的接线盒部分，得到接线盒图。

所述将所述接线盒图送入所述目标检测模型中对接线盒进行定位，裁剪接线盒图，使得所述接线盒位于裁剪后的图像正中间具体为：

将所述接线盒图送入训练好的目标检测模型中，得到接线盒的位置，并给出接线盒的坐标；

对所述接线盒图进行二值化操作，找出接线盒的轮廓，并根据轮廓的面积、长度、形状计算出最优轮廓的置信度，选取置信度最高的作为最终轮廓；

根据最终轮廓计算出最大外接矩形，并根据获取的旋转角度对接线盒图进行转正；

根据最大外接矩形的长宽计算出接线盒的准确位置，并计算接线盒水平偏移量，裁剪所述接线盒图使得接线盒在图像的正中间，得到检测图。

所述根据接线盒模板检测接线盒的灌胶情况具体为：

将检测图与接线盒模板进行匹配，当接线盒内部白色区域中黑色部分占比大于第一阈值时或接线盒边缘黑色区域检测到白色灌胶占比大于第二阈值时，则表示存在灌胶缺陷；其中，所述接线盒模板是将模板图中的接线盒进行二值化处理，并在二值化处理后的图上画出需要检测的区域。