[发明专利]一种栅格舵折展执行机构及其伺服系统

说明书

本发明公开了一种栅格舵折展执行机构，包括壳体、输出杆、传动装置和伺服电机。壳体与舵轴连接。输出杆的一端伸入壳体内，输出杆的另一端依次伸出壳体和舵轴，输出杆的另一端与栅格连杆转动连接，传动装置包括丝杠副，丝杠副的丝杠螺母与输出杆连接，丝杠副具有自锁性。伺服电机通过减速器带动丝杠副的丝杠转动。本发明中，输出杆的另一端与栅格连杆转动连接，栅格连杆的一端与舵轴转动连接，输出杆伸缩能够带动栅格连杆相对于舵轴转动，从而带动与栅格连杆连接的栅格的折叠和展开；通过伺服电机和具有自锁功能的丝杠副，能够实现栅格舵的折叠和展开，实现栅格舵的可重复使用，节省了复杂的栅格舵锁定机构，栅格舵结构简单、重量轻、刚度好。

技术领域

本发明涉及伺服机构技术领域，特别涉及一种栅格舵折展执行机构及其伺服系统。

背景技术

栅格舵是由外框架和内部众多的薄格壁布置成框架形式或蜂窝形式的空间多升力面系统。栅格舵的折叠展开在导弹、运载火箭中应用较为广泛。

栅格舵相对于平面舵一大优势就是方便折叠且能够借助空气动力快速展开，尤其是涉及到运载火箭或导弹的可重复使用方面，栅格舵的展开和折叠尤为重要。传统的栅格舵展开通过一种机械弹簧结构实现，但是没有折叠功能，无法满足栅格舵的可重复使用需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种栅格舵折展执行机构及其伺服系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本发明的一种栅格舵折展执行机构，用于栅格舵，所述栅格舵包括舵轴、栅格连杆和栅格，所述栅格连杆的一端与所述舵轴转动连接，所述栅格连杆的另一端与所述栅格连接，所述栅格舵折展执行机构包括：

壳体，所述壳体与所述舵轴连接；

输出杆，所述输出杆的一端伸入所述壳体内，所述输出杆的另一端依次伸出所述壳体和舵轴，所述输出杆的另一端与所述栅格连杆转动连接；

传动装置，所述传动装置包括丝杠副，所述丝杠副的丝杠螺母与所述输出杆连接，所述丝杠副具有自锁性；

伺服电机，所述伺服电机通过减速器带动所述丝杠副的丝杠转动。

进一步地，所述丝杠螺母上设有导向柱，所述壳体对应所述导向柱设有导向槽。

进一步地，所述输出杆与所述舵轴为间隙配合。

进一步地，所述壳体内对应所述丝杠设有支撑轴承，所述丝杠与所述支撑轴承的一端轴肩定位，所述丝杠与所述支撑轴承的另一端通过两个螺母预紧。

进一步地，所述壳体对应所述舵轴设有法兰，所述输出杆对应所述栅格连杆设有连接耳，所述连接耳与栅格连杆通过球形连接副连接。

进一步地，所述壳体内设有位置传感器，所述位置传感器用于反馈所述输出杆的位置。

进一步地，所述壳体伸出所述输出杆的一端设有导向轴套，所述输出杆相对于所述导向轴套滑动。

进一步地，所述导向轴套的内壁设有防尘环，所述防尘环与所述输出杆过渡配合。

本发明的一种伺服系统，包括控制驱动器和多个如前所述的栅格舵折展执行机构，所述控制驱动器上设有功率电输出接口和信号传输接口，所述功率电输出接口分别与各个伺服电机的电源接口电连接，所述信号传输接口分别与位置传感器的信号输出接口和伺服电机的控制接口电连接。

进一步地，所述控制驱动器还包括功率电输入接口和总线通信接口，所述功率电输入接口与电源电连接，所述总线通信接口与控制系统电连接。

综上，本发明的技术效果和优点：