[发明专利]一种零件表面质量检测机器人

说明书

本发明公开了一种零件表面质量检测机器人，包括箱体，所述箱体的底部内壁上固定连接有两对支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有导料板，所述箱体的侧壁上开设有进料口，且所述箱体的左侧壁上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴固定连接有第一挡板，且所述第一电动伸缩杆的下方设有第一存料槽，所述箱体的前侧内壁上固定连接有电机，所述电机的一侧设有一对移动块，一对所述移动块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接在电机的输出轴上，且所述第一螺纹杆的另一端活动连接在箱体的内壁上，本发明具有可对零件进行分类存放，且使用便捷等特点。

技术领域

本发明涉及零件检测技术领域，尤其是一种零件表面质量检测机器人。

背景技术

传统的表面质量检测机器人，是通过相对应的检测头对零件表面进行检测，以检验产品是否合格，但传统的检测机器人未设置有分装装置，因此，不便于工作人员对检验后的零件进行分类放置，降低了装置整体使用的便捷性，因此，为了改正上述的缺陷，我们提出了一种零件表面质量检测机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件表面质量检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种零件表面质量检测机器人，包括箱体，所述箱体的底部内壁上固定连接有两对支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有导料板，所述箱体的侧壁上开设有进料口，且所述箱体的左侧壁上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴固定连接有第一挡板，且所述第一电动伸缩杆的下方设有第一存料槽，所述箱体的前侧内壁上固定连接有电机，所述电机的一侧设有一对移动块，一对所述移动块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接在电机的输出轴上，且所述第一螺纹杆的另一端活动连接在箱体的内壁上，所述移动块的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端固定连接有滑块，所述箱体的顶部开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述移动块的底部固定连接有L形杆，所述L形杆的另一端固定连接有第二挡板，一对所述第二挡板位于导料板的上方，所述箱体的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出轴固定连接有粗糙度检测仪，所述箱体的内壁上固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器与第一电动伸缩杆、电机之间电性连接，所述导料板的后侧设有第二存料槽，所述箱体的后侧壁上活动连接有活动门。

在进一步的实施例中，所述第一挡板和第二挡板的侧壁上均设置有防护垫。

在进一步的实施例中，所述第一存料槽和第二存料槽的内壁上设置有缓冲垫。

在进一步的实施例中，所述导料板为倾斜设置，且所述导料板靠近进料口的一侧高度高于远离进料口的一侧。

在进一步的实施例中，所述箱体的前后内壁上均固定连接有一对第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出轴上固定连接有限位板，所述限位板位于导料板的上方。

在进一步的实施例中，所述箱体的底部固定连接有两对滚轮。

在进一步的实施例中，所述箱体的两侧外壁上固定连接有横块，所述横块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶端固定连接有摇把，且所述第二螺纹杆的底端活动连接有止动块，所述止动块的底部固定连接有若干个防滑杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过第二电动伸缩杆和粗糙度检测仪可检测零件表面质量，并通过第一电动伸缩杆、第一挡板、第一存料槽、电机、第一螺纹杆、移动块和L形杆的设置，可对检测合格或不合格的零件进行分类放置，从而提高装置使用便捷性。

2、通过第三电动伸缩杆和限位板的设置，可根据零件尺寸调节一对限位板的间距，提高零件限位效果，从而提高零件检测稳定性。