[发明专利]一种零件表面质量检测机器人

权利要求书

1.一种零件表面质量检测机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部内壁上固定连接有两对支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶端固定连接有导料板(3)，所述箱体(1)的侧壁上开设有进料口(4)，且所述箱体(1)的左侧壁上固定连接有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)的输出轴固定连接有第一挡板(6)，且所述第一电动伸缩杆(5)的下方设有第一存料槽(7)，所述箱体(1)的前侧内壁上固定连接有电机(8)，所述电机(8)的一侧设有一对移动块(9)，一对所述移动块(9)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(10)的一端固定连接在电机(8)的输出轴上，且所述第一螺纹杆(10)的另一端活动连接在箱体(1)的内壁上，所述移动块(9)的顶部固定连接有竖杆(11)，所述竖杆(11)的顶端固定连接有滑块(12)，所述箱体(1)的顶部开设有与滑块(12)相匹配的滑槽(13)，所述滑块(12)位于滑槽(13)内，所述移动块(9)的底部固定连接有L形杆(14)，所述L形杆(14)的另一端固定连接有第二挡板(15)，一对所述第二挡板(15)位于导料板(3)的上方，所述箱体(1)的顶部固定连接有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的输出轴固定连接有粗糙度检测仪(17)，所述箱体(1)的内壁上固定连接有PLC控制器(18)，所述PLC控制器(18)与第一电动伸缩杆(5)、电机(8)之间电性连接，所述导料板(3)的后侧设有第二存料槽(19)，所述箱体(1)的后侧壁上活动连接有活动门(20)。

2.根据权利要求1所述的一种零件表面质量检测机器人，其特征在于：所述第一挡板(6)和第二挡板(15)的侧壁上均设置有防护垫(21)。

3.根据权利要求1所述的一种零件表面质量检测机器人，其特征在于：所述第一存料槽(7)和第二存料槽(19)的内壁上设置有缓冲垫(22)。

4.根据权利要求1所述的一种零件表面质量检测机器人，其特征在于：所述导料板(3)为倾斜设置，且所述导料板(3)靠近进料口(4)的一侧高度高于远离进料口(4)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种零件表面质量检测机器人，其特征在于：所述箱体(1)的前后内壁上均固定连接有一对第三电动伸缩杆(23)，所述第三电动伸缩杆(23)的输出轴上固定连接有限位板(24)，所述限位板(24)位于导料板(3)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种零件表面质量检测机器人，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定连接有两对滚轮(25)。

7.根据权利要求1所述的一种零件表面质量检测机器人，其特征在于：所述箱体(1)的两侧外壁上固定连接有横块(26)，所述横块(26)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆(27)，所述第二螺纹杆(27)的顶端固定连接有摇把(28)，且所述第二螺纹杆(27)的底端活动连接有止动块(29)，所述止动块(29)的底部固定连接有若干个防滑杆(30)。