[发明专利]机器人系统及其控制方法、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人系统及其控制方法、计算机可读存储介质，其中，控制方法包括：获取所述机器人系统的工作状态和/或控制指令；根据所述工作状态和/或所述控制指令控制所述机器人系统执行勿扰模式或非勿扰模式。本发明通过根据工作状态和/或控制指令提高机器人系统勿扰模式的智能控制程度，并且由于工作状态以及控制指令能够体现用户的当前状况和机器人周围环境，进而避免了勿扰模式控制形式单一，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人系统及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

目前的扫地机器人在执行任务的过程中，往往会产生声音、灯光等效果，而在用户的休息时间或有休息需求时，机器人的声音、灯光等效果会影响用户的正常生活，给用户造成很大的困扰。因此，用户一般可通过设置静音或勿扰模式，来减少扫地机器人对其的干扰。但是，现有的勿扰模式往往根据单一条件进行控制，例如，设置勿扰模式的时间段，勿扰模式的形式单一，用户体验不佳。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人系统及其控制方法、计算机可读存储介质，旨在解决现有机器人勿扰模式形式单一而导致用户体验不佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人系统的控制方法，所述机器人系统包括机器人与基站，所述控制方法包括：

获取所述机器人系统的工作状态和/或控制指令；

根据所述工作状态和/或所述控制指令控制所述机器人系统执行勿扰模式或非勿扰模式。

一实施方式中，所述工作状态包括所述勿扰模式的开关状态、所述勿扰模式的开关状态的触发设备、所述勿扰模式设置的勿扰时间段、所述机器人出现错误提示、所述机器人与远端设备的绑定状态、所述机器人与所述远端设备的连接状态、所述机器人与所述基站的连接状态中的至少一种；所述控制指令包括任务控制指令、配网指令、配对指令、系统设置指令、升级指令、开/关机指令、所述机器人定位指令、定时触发指令中的至少一种。

一实施方式中，根据所述工作状态和/或所述控制指令控制所述机器人系统执行勿扰模式或非勿扰模式的步骤包括：

确定所述勿扰模式的开关状态是否为关闭，或者，确定当前时刻是否处于所述勿扰模式设置的勿扰时间段内；

若所述勿扰模式的开关状态为关闭时，或者，当前时刻不处于所述勿扰模式设置的勿扰时间段内时，则控制所述机器人系统执行所述非勿扰模式。

一实施方式中，根据所述工作状态和/或所述控制指令控制所述机器人系统执行勿扰模式或非勿扰模式的步骤包括：

确定所述勿扰模式的开关状态是否为开启以及当前时刻是否处于所述勿扰模式设置的勿扰时间段内；

若所述勿扰模式的开关状态为开启、且当前时刻处于所述勿扰模式设置的勿扰时间段内时，则确定所述控制指令的类型；

根据所述控制指令的类型控制所述机器人系统执行所述勿扰模式的声光勿扰模式、灯光勿扰模式、全勿扰模式中的一种。

一实施方式中，所述根据所述控制指令的类型控制所述机器人系统执行所述勿扰模式的声光勿扰模式、灯光勿扰模式、全勿扰模式中的一种的步骤包括：

若所述控制指令的类型为第一预设类型时，则控制所述机器人系统执行声光勿扰模式；或者，

若所述控制指令的类型为第二预设类型时，则控制所述机器人系统执行灯光勿扰模式；或者

若所述控制指令的类型为定时触发指令时，则控制所述机器人系统执行全勿扰模式。

一实施方式中，所述控制方法还包括：