[发明专利]机器人系统及其控制方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人系统的控制方法，所述机器人系统包括机器人与基站，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述机器人系统的工作状态和/或控制指令；

根据所述工作状态和/或所述控制指令控制所述机器人系统执行勿扰模式或非勿扰模式。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工作状态包括所述勿扰模式的开关状态、所述勿扰模式的开关状态的触发设备、所述勿扰模式设置的勿扰时间段、所述机器人出现错误提示、所述机器人与远端设备的绑定状态、所述机器人与所述远端设备的连接状态、所述机器人与所述基站的连接状态中的至少一种；所述控制指令包括任务控制指令、配网指令、配对指令、系统设置指令、升级指令、开/关机指令、所述机器人定位指令、定时触发指令中的至少一种。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述工作状态和/或所述控制指令控制所述机器人系统执行勿扰模式或非勿扰模式的步骤包括：

确定所述勿扰模式的开关状态是否为关闭，或者，确定当前时刻是否处于所述勿扰模式设置的勿扰时间段内；

若所述勿扰模式的开关状态为关闭时，或者，当前时刻不处于所述勿扰模式设置的勿扰时间段内时，则控制所述机器人系统执行所述非勿扰模式。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述工作状态和/或所述控制指令控制所述机器人系统执行勿扰模式或非勿扰模式的步骤包括：

确定所述勿扰模式的开关状态是否为开启以及当前时刻是否处于所述勿扰模式设置的勿扰时间段内；

若所述勿扰模式的开关状态为开启、且当前时刻处于所述勿扰模式设置的勿扰时间段内时，则确定所述控制指令的类型；

根据所述控制指令的类型控制所述机器人系统执行所述勿扰模式的声光勿扰模式、灯光勿扰模式、全勿扰模式中的一种。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令的类型控制所述机器人系统执行所述勿扰模式的声光勿扰模式、灯光勿扰模式、全勿扰模式中的一种的步骤包括：

若所述控制指令的类型为第一预设类型时，则控制所述机器人系统执行声光勿扰模式；或者，

若所述控制指令的类型为第二预设类型时，则控制所述机器人系统执行灯光勿扰模式；或者

若所述控制指令的类型为定时触发指令时，则控制所述机器人系统执行全勿扰模式。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述控制指令的触发设备，确定所述第一预设类型、所述第二预设类型的范围；

其中，所述控制指令的触发设备包括所述机器人系统、所述远端设备。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令的触发设备，确定所述第一预设类型、所述第二预设类型的范围的步骤包括：

当所述控制指令的触发设备为所述远端设备时，所述第一预设类型包括所述任务控制指令，所述升级指令中的自动升级，所述系统设置指令中除机器人系统重置、用户数据重置之外的其他指令，所述第二预设类型包括所述系统设置指令中的机器人系统重置、用户数据重置，所述升级指令中的手动升级，所述机器人定位指令；或者，

当所述控制指令的触发设备为所述机器人系统时，所述第一预设类型包括所述任务控制指令中的暂停任务、恢复任务、结束任务，所述第二预设类型包括所述任务控制指令中的开始任务。

8.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述工作状态和/或所述控制指令控制所述机器人系统执行勿扰模式或非勿扰模式的步骤包括：

确定所述机器人是否出现错误提示，或者，确定所述控制指令是否为所述配网指令、所述配对指令、所述开/关机指令中的任一种；

若所述机器人出现错误提示时，或者，所述控制指令为所述配网指令、所述配对指令、所述开/关机指令中的任一种时，则控制所述机器人系统执行所述非勿扰模式。