[发明专利]一种基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统及方法

权利要求书

1.一种基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统，其特征在于，包括：依次连接的感知模块、决策模块以及控制模块；

所述感知模块用于采集挂车的车速、牵引车对挂车的拉力、挂车所处位置的坡度角以及挂车的载重；

所述决策模块用于根据所述挂车的车速、所述牵引车对挂车的拉力、所述挂车所处位置的坡度角以及所述挂车的载重，生成控制指令并判断是否进行制动能量回收；所述控制指令包括电驱动、电制动以及无操作；

所述控制模块用于执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统，其特征在于，所述感知模块包括车速传感器、角度姿态传感器、力传感器以及载重传感器；所述车速传感器、所述力传感器、所述角度姿态传感器以及所述载重传感器均与所述决策模块连接；

所述车速传感器用于采集所述挂车的车速；所述力传感器用于采集所述牵引车对挂车的拉力；所述角度姿态传感器用于采集所述挂车所处位置的坡度角；所述载重传感器用于采集所述挂车的载重。

3.根据权利要求2所述的基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统，其特征在于，当牵引车对挂车施加拉力时，所述牵引车对挂车的拉力为正值；当挂车对牵引车施加推力时，所述牵引车对挂车的拉力为负值。

4.根据权利要求1所述的基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统，其特征在于，所述决策模块包括车载中心控制器；

所述车载中心控制器用于获取挂车的车速、牵引车对挂车的拉力以及挂车的载重；

所述车载中心控制器还用于根据所述挂车的车速判断所述挂车的工况；所述工况包括匀速、起步、加速、减速以及制动；

当所述工况为匀速时，所述车载中心控制器生成无操作的控制指令；当所述工况为起步或者加速时，所述车载中心控制器生成电驱动的控制指令；且当所述牵引车对挂车的拉力趋于0时，所述车载中心控制器生成停止电驱动的控制指令；

当所述工况为减速或者制动时，所述车载中心控制器根据所述挂车的车速和所述挂车的载重确定挂车制动时所需的制动力，并生成电制动的控制指令；且当所述牵引车对挂车的拉力负向趋于0时，所述车载中心控制器生成停止电制动的控制指令。

5.根据权利要求4所述的基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统，其特征在于，所述车载中心控制器还用于获取挂车所处位置的坡度角，并根据所述挂车所处位置的坡度角判断所述挂车处于上坡路段或者下坡路段；

当所述挂车处于上坡路段时，所述车载中心控制器根据所述挂车的车速、所述挂车的载重以及所述挂车所处位置的坡度角确定驱动力并生成电驱动的控制指令；

当所述挂车处于下坡路段时，所述车载中心控制器根据所述挂车的车速、所述挂车的载重以及所述挂车所处位置的坡度角确定制动力并生成电制动的控制指令。

6.根据权利要求5所述的基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统，其特征在于，当所述挂车所处位置的坡度角大于2°时，所述挂车处于上坡路段；当所述挂车所处位置的坡度角小于-2°时，所述挂车处于下坡路段。

7.根据权利要求4所述的基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统，其特征在于，所述控制模块包括依次连接的驱动电机、能量回收单元以及蓄电池；所述驱动电机与所述车载中心控制器连接。

8.根据权利要求7所述的基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统，其特征在于，当所述控制模块执行所述电制动指令时，所述驱动电机产生电能，并通过所述能量回收单元对所述蓄电池充电。