[发明专利]一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台在审
申请号: | 202211097384.4 | 申请日: | 2022-09-08 |
公开(公告)号: | CN116276837A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 王冠;马庆龙;杨驰;陈少颐;诸杰煜;孙茂童;黎俊贤 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B25H1/02 | 分类号: | B25H1/02;G01B11/00;G06V20/50;G06V10/36;G06V10/764;G06T7/194;G06V10/141 |
代理公司: | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人: | 吴晓丹 |
地址: | 510000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器 视觉 检测 连杆 衬套 贴合 转盘 工作台 | ||
1.一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端固定安装有旋转台(2),所述旋转台(2)的一侧固定安装有横杆(4),所述横杆(4)顶端的一侧固定安装有LED光源(5),所述旋转台(2)顶端的中心处转动连接有旋转杆(2),所述旋转杆(2)的顶端固定安装有工作台(7),所述工作台(7)的侧面等距设置有多个连杆传送带(14),所述连杆传送带(14)与底座(1)固定连接,所述工作台(7)的中心处固定安装有电磁铁(17),所述工作台(7)顶端的边侧开设有多个连杆转配槽(16),所述连杆装配槽(16)的侧壁固定设有卡钩(15),所述底座(1)顶端的边侧固定安装有固定杆(8),所述固定杆(8)的顶端固定安装有横板(9),所述横板(9)的端头处固定安装有机器视觉检测设备(10),所述机器视觉检测设备(10)与其中一个连杆装配槽(16)位置对正。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台,其特征在于:所述工作台(7)的顶端设置有非正常作业处(11)、正常作业处(12)和检测处(13),所述非正常作业处(11)、正常作业处(12)和检测处(13)分别与对应的连杆传送带(14)位置对正。
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台,其特征在于:所述检测处(13)与机器视觉检测设备(10)位置对正,且所述机器视觉检测设备(10)与检测处(13)的距离为10cm。
4.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台,其特征在于:所述LED光源(5)的表面罩设有防护罩(6),且所述LED光源(5)为同轴LED光源。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台,其特征在于:所述连杆装配槽(16)的尺寸与连杆的尺寸相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台,其特征在于:所述旋转台(2)的内部固定安装有减速电机,所述减速电机的输出轴与旋转杆(3)的底端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台,其特征在于:所述固定杆(8)的一侧固定安装有控制箱(18),所述控制箱(18)的内部安装有视觉处理器,所述视觉处理器与机器视觉检测设备电性连接。
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