[发明专利]一种管件附件完成度的检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种管件附件完成度的检测系统及检测方法，其中检测系统包括：检测平台，用于放置待测管件；图像采集模块，位于所述检测平台上方，包括光源单元和图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述待测管件的图像信息；图像处理模块，与所述图像采集模块通信连接用于接收所述图像信息，还用于根据检测模型识别所述待测管件的附件特征；其中，所述图像处理模块还用于保存所述待测管件的附件标准特征，并根据所述附件标准特征与所述附件特征的比较结果输出完成度检测结论。本发明实现了对管件上通用附件的检测，提高了成品管件完成度的检测效率和检测的准确率；且适合不同规格和不同材质的管件。

技术领域

本发明涉及视觉检测的技术领域，具体涉及一种管件附件完成度的检测系统及检测方法。

背景技术

随着航空及汽车工业的发展，对管件加工、装配质量及生产效率提出了更高的要求，各种异形管件的自动化快速检测已经成为管件测量的新方向。

传统自动化管件检测过程中，工艺人员根据管件测量软件获取的3D测量数据（护套公差），调整弯管机的加工参数（如弯曲点、弯曲半径等），以确保后续该管件装配工作的顺利完成。得到的3D检测数据及需要调整的工艺参数，反馈给各型号的弯管机进行补偿。对于传统的管件测量设备，受限于数据采集相机的性能及测量分析软件的功能，只能通过照片的灰度值（黑白两色）分析管件的边缘，从而提取管件的3D中心线。不能获取管件的以下管件附件的信息，例如：不同型号的扎带的种类、数量和相对位置；标签信息（数量及相对位置）；不同颜色的彩色标记信息（颜色、数量及相对位置信息）；保护网套的位置和数量。

而这些附件的检测数据，是判定一件成品管件是否合格的关键信息。目前管件生产厂家检测的方式是采用传统管件测量设备（3D护套公差检查），和人工目视检查附件，两者相结合的方法。管件附件的完成度检测成为管件自动化检测中的瓶颈。

综上，现需要设计一种管件附件完成度的检测系统及检测方法来解决现有技术中上述问题。

发明内容

为解决上述现有技术中问题，本发明提供了一种管件附件完成度的检测系统及检测方法，解决了传统管件附件检测依赖复杂的工装检具及人工目视检测的问题，提高了成品管件完成度的自动化程度及准确性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种管件附件完成度的检测系统，包括：

检测平台，用于放置待测管件；

图像采集模块，位于所述检测平台上方，包括光源单元和图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述待测管件的图像信息；

图像处理模块，与所述图像采集模块通信连接用于接收所述图像信息，还用于根据检测模型识别所述待测管件的附件特征；

其中，所述图像处理模块还用于保存所述待测管件的附件标准特征，并根据所述附件标准特征与所述附件特征的比较结果输出完成度检测结论。

在本发明的一些实施例中，所述光源单元为平行设置的条形光源，所述图像采集单元位于所述条形光源的中间；所述光源单元为分级调节光源。

在本发明的一些实施例中，所述待测管件的附件完成度检测方法包括以下步骤：

S1、所述图像处理模块根据训练图片集合建立各类所述待测管件上附件的检测模型；

S2、所述图像采集模块采集所述待测管件的附件图片并传输给所述图像处理模块；

S3、所述图像处理模块利用所述步骤S1中的检测模型识别所述步骤S2附件图片中的附件特征；

S4、所述图像处理模块根据所述步骤S3中的附件特征调取对应的附件标准特征，并根据所述附件标准特征与所述附件特征的比较结果输出完成度检测结论。

在本发明的一些实施例中，所述步骤S1中的训练图片集合为所述待测管件在多种姿态下的附件训练图片，所述附件训练图片中标识有各类附件特征。