[发明专利]一种管件附件完成度的检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种管件附件完成度的检测系统及检测方法，其特征在于，包括：

检测平台，用于放置待测管件；

图像采集模块，位于所述检测平台上方，包括光源单元和图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述待测管件的图像信息；

图像处理模块，与所述图像采集模块通信连接用于接收所述图像信息，还用于根据检测模型识别所述待测管件的附件特征；

其中，所述图像处理模块还用于保存所述待测管件的附件标准特征，并根据所述附件标准特征与所述附件特征的比较结果输出完成度检测结论。

2.根据权利要求1所述的一种管件附件完成度的检测系统，其特征在于，所述光源单元为平行设置的条形光源，所述图像采集单元位于所述条形光源的中间；所述光源单元为分级调节光源。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种管件附件完成度的检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述图像处理模块根据训练图片集合建立各类所述待测管件上附件的检测模型；

S2、所述图像采集模块采集所述待测管件的附件图片并传输给所述图像处理模块；

S3、所述图像处理模块利用所述步骤S1中的检测模型识别所述步骤S2附件图片中的附件特征；

S4、所述图像处理模块根据所述步骤S3中的附件特征调取对应的附件标准特征，并根据所述附件标准特征与所述附件特征的比较结果输出完成度检测结论。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S1中的训练图片集合为所述待测管件在多种姿态下的附件训练图片，所述附件训练图片中标识有各类附件特征。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括检测模型的评估：利用附件训练图片测试所述附件特征的检出率，当所述检出率大于阈值后，所述图像处理模块对所述检测模型进行保存。

6.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：

S31、根据所述附件训练图片的尺寸分割所述附件图片得到待测图片；

S32、根据所述检测模型识别所述待测图片中的特征信息，所述特征信息包括特征名称、特征数量和特征位置；

S33、根据数据结构和过滤算法过滤所述步骤S32中的特征信息得到所述待测管件的附件特征。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述数据结构包括多个容器，所述容器用于分类记录所述特征信息。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述过滤算法包括以下步骤：

（1）、按照所述附件特征在名称容器中的位置查找数量容器得到特征数量，再根据特征数量查找位置容器得到所述附件特征的各个特征位置，并将其存入临时特征容器内；

（2）、遍历所述临时特征容器内的元素，计算任一元素与其他元素之间的重合率；

（3）、判断所述重合率是否小于阈值，若是则保存所述元素后进行下一个元素的遍历；若否则删除重合元素后回到步骤2；

（4）当所述重合率均小于阈值后，更新所述附件特征的数量容器和位置容器。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述重合率的计算公式为：

(min(Xi+Wi,Xj+Wj)-max(Xi,Xj))*(min(Yi+Hi,Yj+Hj)–max(Yi,Yj))/(Wi*Hi+Wj*Hj-(min(Xi+Wi,Xj+Wj)-max(Xi,Xj))*(min(Yi+Hi,Yj+Hj)–max(Yi,Yj)))；

其中，（Xi,Yi,Wi,Hi）为同一附件特征的第i个特征位置，（Xj,Yj,Wj,Hj）为同一附件特征的第j个特征位置。

10.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述特征位置为所述附件特征在所述附件图片的像素坐标系下的坐标（X，Y，W，H），其中，X和Y为所述附件特征所在矩形区域的左上角在所述像素坐标系下的二维坐标，W和H分别为所述矩形区域的宽和高。