[发明专利]车辆控制方法、装置、终端以及介质

说明书

本申请属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端以及介质。该车辆控制方法包括：监测储能装置的储能状态，所述储能装置用于在车辆发生减速时回收所述车辆的动能进行存储；当所述储能装置的储能比例达到第一预设阈值时，控制驱动电机根据预设执行扭矩运行，以使发电机基于所述驱动电机的运行情况释放电能；控制发动机依靠所述发电机释放的电能运行。本申请提供的车辆控制方法，通过改善新能源汽车的能量回收技术，发动机依靠发电机消耗驱动电机回收产生的电能正扭矩放电来维持运转，以使新能源汽车能够在电池电量较高时继续通过能量回收方式实现减速效果。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端以及介质。

背景技术

目前的纯电动车和混动车的能量回收技术仍处于未完善阶段，当电池电量较高时，车辆本身失去能量回收能力，此时用户在驾驶车辆过程中松开油门无法通过能量回收方式实现减速，从而导致用户产生不适感，降低了使用体验。

因此，如何改善能量回收技术以提高用户的使用体验，是目前汽车技术领域亟需解决的难题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、终端以及介质，旨在通过改善能量回收技术，以使汽车能够在电池电量较高时通过能量回收方式实现减速，从而提高用户的使用体验。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种车辆控制方法，包括：

监测储能装置的储能状态，所述储能装置用于在车辆发生减速时回收所述车辆的动能进行存储；

当所述储能装置的储能比例达到第一预设阈值时，控制驱动电机根据预设执行扭矩运行，以使发电机基于所述驱动电机的运行情况释放电能；

控制发动机依靠所述发电机释放的电能运行。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第一预设阈值为78％或者88％。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，控制驱动电机根据预设执行扭矩运行，包括：

检测能量回收等级的状态，所述能量回收等级用于确定所述驱动电机对所述车辆产生的阻力水平；

根据所述储能状态和所述能量回收等级的状态激活特殊控制模式；

在所述特殊控制模式下控制所述驱动电机根据所述预设执行扭矩运行。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，在所述特殊控制模式下控制所述驱动电机根据所述预设执行扭矩运行之前，所述车辆控制方法还包括：

控制所述发动机与离合器断开连接；

根据所述发动机的连接状态将所述车辆调整至串联模式，以使所述发动机依靠所述发电机产生的电能运行时不受所述离合器的制动作用。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，在控制驱动电机根据预设执行扭矩运行之前，所述车辆控制方法还包括：

获取期望回收扭矩和所述车辆的实时车速，根据所述期望回收扭矩和所述实时车速计算得到回收需求功率，所述期望回收扭矩根据预设触发指令确定；

根据所述回收需求功率与发动机倒拖扭矩计算得到发电机转速，所述发动机倒拖扭矩根据发动机的实时运行状态确定；

根据所述发动机倒拖扭矩和所述发电机转速计算得到发电机的放电扭矩；

根据所述放电扭矩和所述发电机转速计算得到所述预设执行扭矩。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，根据所述发动机倒拖扭矩和所述发电机转速计算得到发电机的放电扭矩，包括：

根据所述车辆的振动噪声特性确定所述发电机的转速阈值；